CCD法测量细丝直径.pptxVIP

- 1 -;2;2;2;2;6;6;图 2-1 物方远心光路投影测量原理 照明一起配合使用。对物体 (工件) 大小的测量，一般是将物体按一定倍率 要求，经光学系统成像在 CCD 的接收面上，然后对 CCD 输出信号进行测量。;测量误差。为了消除这种误差，可以通过控制主光线的方向来达到，我们在 设计成像物镜时选择了远心光路，如图 2-3 所示： ;10;析设计。 3.1、信号处理部分设计 CCD输出的视频信号不能直接进行汁数处理及用于尺寸计算。首先由于信号 微弱，且存在高频干扰，所以需要进行滤波放大。另外，光源发光强度不稳定， 光路系统的调节也不可能尽善尽美，光带边缘存在一定色散，输出信号在光照 和阴影边界处存在着由明到暗的过渡。为了得到与工件尺寸相关的阴影部分尺 寸，需要对CCD输出视频信号进行二值化处理，将其转化成矩形波，然后用脉冲 填充，计数器汁数，再通过微机接口与微机相连，结合控制程序进行数据采集 和信息处理。因而整个信号处理阶段的流程框图可以用下图表示： ;而该信号幅值非常小，所以采用有源滤波器来对信号进行放大处理，因为 有源滤波器除了具有滤波功能外，还能够实现信号的放大和缓冲作用；有源滤 波器里面有采样系统，根据采样结果，施加以大小相同，方向相反的谐波电流， 予以抵消，所以，其滤波能力和效果在一定范围内是可变的，适用于信号处理； 而且有源滤波器具有自适应功能，可自动跟踪补偿变化着的谐波，具有高度可 控性和快速响应的特点。 滤波过程中，需要对通带以外的频率成分实现较快的衰减，二阶滤波器能 够实现40db/十倍频的衰减速度，响应较快。 综合上述描述，滤波器可以选用二阶有源低通滤波器。根据题意，电路需 要实现的功能有：电压从500mv到3-5V的增益，频率成分1MHz的滤除。所以滤波 器的主要设计参数可以设定如下：截止频率2KHz；而滤波器的品质因数不可过 小，常见的压控型有源滤波器的Q与增益A有关系：Q=1/3-A，所以增益不超过3， 若要达到题目要求的10倍增益，可以在滤波器的后方级联一个放大电路，比如 取Q=0.707，得到滤波器的放大增益为1.5，级联的方法电路放大倍数A1=6即可;、信号处理方法 ???过滤波放大后的信号波形可以用下图近似表示： 、二值化处理（不采用A/D转换） 由于需要测量测量光纤直径，就需要知道CCD成像的阴影轮廓位置，而实际 七在成像面的投影像轮廓的亮度分布不是突变的，而是有一个由暗到明的过渡 过程。过渡过程所占的脉冲个数越少，也就越有利于暗明界线的正确判断。用 远心光路照明时，可以认为像的真正轮廓大约在最大亮度的50％处，用二值化 方法来判断影像的实际位置和尺寸。 这里可以采用比较法，比较法采用电压比较器，是实现二值化处理最简单 的方法。将CCD经滤波放大处理的视频信号送往该比较器的同相端，用一个电平 作为阈值送到该比较器的反相端，对CCD视频信号进行切割。这样在比较器的输 出端就可以得到信号二值化处理的结果，即视频信号高于阈值的部分均输出高 电平，而低于阈值部分均输出低电平，形成了具有一定宽度的二值化电平的脉 冲信号，将时域上的脉冲信号转化为空间域就可得到所要测量的光纤直径。 比较法最重要的参数是设计比较器的阈值。由于在测量过程当中，所使用 的光源难免会有供电电压波动、光学窗口污染、灰尘等因素的变化导致光强的 变化，使得CCD输出的视频信号发生抖动，为了避免这些因素对测量带来的影响， 可以采用浮动电平来确定阈值，即实时地取CCD输出方波的峰值和谷值，然后取 其峰、谷值的1/2作为切割比较电平，也就是切割电平随着峰谷值变化而上下浮 动以保证取的是方波的l/2处。二值化流程示意图如下： ;经过上述二值化处理之后，我们需要进一步得到二值化信号所覆盖的CCD像 元数目。由于每个CCD像元的尺寸为7.4X7.4um2，直接得到尺寸的话误差是两个 光敏单元的间距14.8um。为了得到更高的测量精度，可以使用频率更高的时钟 脉冲对二值化的信号宽度进行填充计数。由于原始CCD视频读出信号OS的频率为： f=1MHz，每一个脉冲代表7.4um，现在采用10MHz的时钟脉冲进行填充计数，那 么每个脉冲代表的尺寸为0.74um，可以减小测量误差。得到测量的光纤尺寸： ; ; ;17;18;19