最详细的MU寄存器说明手册中文.pdfVIP

1. // 技术文档未公布的寄存器主要用于官方 DMP操作 2. #defineMPU6050_RA_XG_OFFS_TC0x00 //[bit7]PWR_MODE,[6:1]XG_OFFS_TC, [bit0]OTP_BNK_VLD 3. #defineMPU6050_RA_YG_OFFS_TC0x01 //[7]PWR_MODE,[6:1]YG_OFFS_TC,[0] OTP_BNK_VLD 4. //bit7 的定义, 当设置为 1, 辅助 I2C 总线高电平是 VDD。当设置为 0, 辅助 I2C 总 线高电平是 VLOGIC 5. #defineMPU6050_RA_ZG_OFFS_TC0x02 //[7]PWR_MODE,[6:1]ZG_OFFS_TC,[0] OTP_BNK_VLD 6. #defineMPU6050_RA_X_FINE_GAIN0x03 //[7:0]X_FINE_GAIN 7. #defineMPU6050_RA_Y_FINE_GAIN0x04 //[7:0]Y_FINE_GAIN 8. #defineMPU6050_RA_Z_FINE_GAIN0x05 //[7:0]Z_FINE_GAIN 9. #defineMPU6050_R