第六章电动机的微机控制.pptVIP

6.3.2 步进电机的工作方式 6.3.2 步进电机的工作方式 6.3.2 步进电机的工作方式 6.3.2 步进电机的工作方式 6.3.2 步进电机的工作方式 6.3.3 步进电机的功率放大电路 在实际应用中，脉冲分配回路有各种构成的办法。最常用的是环行分配器电路，现在已渐渐采用微型计算机代替旧式的环行分配器；而在控制系统中，大量采用的是单片微型机。功率放大电路的结构对步进电机的性能有着十分重要的作用。功率放大电路有单电压、双电压、斩波形、调频调压型和细分型等型式的电路。 （一）单电压功率放大电路 单电压功率放大电路是步进电机控制中最简单的一种驱动电路。 Ｌ是步进电机的一相绕组电感； ＲＬ是绕组电阻； ＲＣ是外接电阻，也是限流电阻； Ｒd是续流电阻； Ｄ是续流二极管。 Tj=L/(RL+RC)回路的时间常数 （二）双电压功率放大电路 双电压功率放大电路就是采用两种工作电源电压的功放电路。由于这两种电源电压分别是高压和低压电源，故也称高低压功率放大电路。 简易四相步进机驱动 各种工作方式控制模型表 工作方式 PB3 PB2 PB1 PB0 控制模型 单四拍 0 0 0 1 01H 0 0 1 0 02H 0 1 0 0 04H 1 0 0 0 08H 双四拍 0 0 1 1 03H 0 1 1 0 06H 1 1 0 0 0CH 1 0 0 1 09H 工作方式 PB3 PB2 PB1 PB0 控制模型 四相八拍 0 0 0 1 01H 0 0 1 1 03H 0 0 1 0 02H 0 1 1 0 06H 0 1 0 0 04H 1 1 0 0 0CH 1 0 0 0 08H 1 0 0 1 09H 步进电机控制程序 ;***************根据CHECK配置信息修改下列符号值******************* IOY0 EQU 0d200H ;片选IOY0对应的端口始地址 ;***************************************************************** MY8255_A EQU IOY0+00H*4 ;8255的A口地址 MY8255_B EQU IOY0+01H*4 ;8255的B口地址 MY8255_C EQU IOY0+02H*4 ;8255的C口地址 MY8255_MODE EQU IOY0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址 STACK1 SEGMENT STACK DW 256 DUP(?) STACK1 ENDS DATA SEGMENT CW_TABLE DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MAIN: MOV DX,MY8255_MODE ;定义8255工作方式 0， MOV AL,80H ; A口和B口为输出 OUT DX,AL ;MOV BP,1 ;设置运行步数 A1: MOV BX,OFFSET TTABLE MOV CX,0008H A2: MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_B OUT DX,AL CALL DELAY INC BX LOOP A2 ;DEC BP ;JNZ A1 ；运行步数未到，继续 MOV AH,1 ;判断是否有按键按下 INT 16H JZ A1 ;无按键则跳回继续循环，有则退出 QUIT: MOV AX,4C00H ;返回到DOS INT 21H * * bbb 第六章 电动机的微机控制 6.2 直流伺服电机的控制 伺服系统（servomechanism）：由伺服电机组成的控制系统。其作用是： 伺服系