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减速机分类及介绍 减速机概述 : 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机 ( 马达 ) 的回转数 减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 作用 : 1) 降速同时提高输出扭 矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机和变频器区别 : 减速机是通过机械传动装置来降低电机 ( 马达 ) 转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机 ( 马达 ) 速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。 分类 : 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器 ; 按照传动级数不同可分为 单级和多级减速器 ; 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥 , 圆柱齿轮减速器 ; 按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 以下是常用的减速机分类 : { 市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机 } 。 行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机 企业标准减速机 ( 器 ) 减速机配件 精密减速机 组合减速机 台湾国外减速机 凿井减速机平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机 交流减速电机 型号选择 : 尽量选用接近理想减速比 : 减速比 =伺服马达转速 / 减速机出力轴转速 减速电机 : 是指减速机和电机 ( 马达 ) 直联的集成体。这种集成体通常也可称为 齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使 用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能 力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布 式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别 : 减速机是通过机械传动装置来降低电机 ( 马达 ) 转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机 ( 马达 ) 速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等 蜗轮蜗杆减速机特点 : 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别 蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大 ; 蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。 摆线针轮减速机特点 : 1、高速比和高效率单级传动，就能达到 1:87 的减速比，效率在 90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线 上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的 机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 4 、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳 铬钢材料，经淬火处理 (HRC58,62)获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩 擦，所以经久耐用寿命长。 5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使 摆线针轮减速机深受用户的信赖。 行星减速机 在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高 等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证 精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载 / 电机的转动惯量 比。 行星齿轮减速机 : 主要传动结构为 : 行星轮 , 太阳轮 , 外齿圈 . 行星减速机因为结构原因 , 单级减速最小为 3, 最大一般不超过 10, 常见减速比 为 :3.4.5.6.8.10, 减速机级数一般不超过 3. 相对其他减速机 , 行星减速机具有高刚性 , 高精度 ( 单级可做到 1 分以内 ), 高传动效率 ( 单级在 97%-98%),高的 扭矩 / 体积比 , 终身免维护等特点 . 因为这些特点 , 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上 , 用来降低转速 , 提升扭矩 , 匹配惯量 . 2 关于行星