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《机械原理》课程补充练习 第 2 章 机构的结构分析 基本要求： 掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念 能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是 否具有确定的运动。 计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2-1 2-2 ;2-5 2-6 2-7 ;） ;2-17 2-18 ;第 3 章 平面机构的运动分析 ; （g） (h) 3-2 图示机构的位置，已知原动件 AB 以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构 件 3 的角速度 要求：（1）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出ω3 的表达式； （2）利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方 程及ω3 的表达式。 (a) (b) (c) (d) ; ;3-3 如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件 1 以匀角速度?1 逆时针方向转动， 试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件 3 的移动速