摄影测量解析基础幻灯片.ppt

摄影测量解析基础;像片解析：利用数学分析的方法，研究被摄景物在航片上的成像规律，像片上的影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立起像点与物点的坐标关系式。 目的：获取被摄物体的几何图形或空间坐标。 ;5.1 像点坐标量测 5.2 单像空间后方交会 5.3 立体像对的前方交会 5.4 立体像对的解析法相对定向 5.5 立体模型的解析法绝对定向 5.6 双像解析的光束法严密解;5.1 像点坐标量测;用于量测像点坐标的仪器称为立体坐标量测仪。分为普通立体坐标量测仪和精密立体坐标量测仪。 量测精度达到3-5um的立体坐标量测仪称为精密立体坐标量测仪。 量测的成果： ;左右视差：同名像点在各自的像平面坐标系的x坐标之差;Steko 1818 型立体坐标量测仪; 准备工作：标出像片坐标系，标出要量测的像点位置（定向点、加密点、外业控制点）并标明点号 像片归心：使像片坐标系的原点位于仪器坐标系的已知位置（框标连线交点与旋转中心重合） 像片定向：像片平面坐标系与仪器坐标系的轴系平行,记下仪器的X0、Y0、P0、Q0。; 像点坐标量测：利用X、Y、P、Q手轮的转动，使测标立体切准待量测的点，并记下读数。;PSK-2精密立体坐标量测仪;BC2解析测图仪;获取六个外方位元素的方法? 雷达、GPS、INS、星象相机 地面控制点反算（单像空间后方交会）;单像空间后方交会：利用航片上三个以上的像点坐标及对应的地面控制点坐标，计算像片外方位元素的工作。;后方交会;;;;空间后方交会的基础方程：共线方程;;共线条件方程式;线性化：按泰勒公式展开，取小值一次项;;;;; 在竖直摄影的情况下，角元素都很小（3度）可以近似地用 及 ，各系数可简化为：;N个点的误差方程式的矩阵形式：;法方程式（最小二乘原理） ;;;1、获取已知数据:包括平均航高，内方位元素，从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标，并转化成地面摄影测量坐标。 2、量测控制点的像点坐标：将控制点刺在像片上，利用立体坐标量测仪量测控制点在框标坐标系中的坐标。并转化成以像主点为坐标原点的坐标。 3、确定未知数的初始值 ：在竖直摄影情况下，三个角元素的初始值为0，即 线元素为;4、计算旋转矩阵R：利用角元素的近似值按计算方向余弦，组成旋转矩阵。 5、逐点计算像点坐标近似值：利用未知数的近似值代入共线方程，计算控制点像点坐标的近似值（x）（y） 6、组成误差方程式：按公式组成误差方程式，然后组成法方程式，解算未知数的改正数； 7、改正数小于指定值，则完成；否则将解算的未知数加上初始值，作为新的初始值，重复4-6步。;四、空间后方交会的解算过程;五、空间后方交会的精度;5.3 立体像对的前方交会;;由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法;; 式中 （X,Y,Z）——物点的物方坐标（通常为地面摄测坐标） ——投影中心的物方坐标 ——像点的像空间辅助坐标 N ——投影系数 投影系数的计算式: ;地面点A在左右像片上的构像分别为a1和a2;摄影基线;a1的像空间坐标为（x1，y1，-f），像空间辅助坐标即在S1-U1V1W1中的坐标为（u1，v1，w1） a2的像空间坐标为（x2，y2，-f），像空间辅助坐标即在S2-U2V2W2中的坐标（u2，v2，w2）;根据三点共线有：;变形为：;点投影法前方交会;前方交会的基本步骤及计算公式：;三、双像解析的空间后方与前交方法;像片控制测量获得像控点物方坐标;5.4 立体像对的解析法相对定向; 相对定向元素是描述立体像对中两张像片的相对位置和姿态关系的元素，因此，可以把两张像片各自相对于选定的同一个像空间辅助坐标系来讨论相对定向元素。为便于讨论，仿照外方位元素的定义，引入“相对方位元素’概念将像片在选定的像空间辅助坐标系中的位置（摄影中心S的坐标，用 表示 ，和姿态（像片的姿态角，用 表示）定义为像片的相对方位元素．坐标系的选择通常有两种形式：连续像对相对定向坐标系和单独像对相对定坐标系，相应的相对定向元素分为连续像对相对定向元素和单独像对相对定向元素。;;;; 1 连续像对相对定向元素 连续像对相对定向是以左方像片为基准，求出右方像片相对于左方像片的相对方位元素、选定像空间辅助坐标系S1—U1V1W1使得左像片在S1—U1V1W1中的相对方位元素均为已知值。为简便讨论，以左像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系．如下图。此时