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数控机床数据通讯讲座
第一章数据通讯的基本概念
计算机网络是计算机技术和通信技术发展结合的产物。数控机床的通讯技术是以计算机 网络技术为基础的。是计算机网络物理层的具体体现。我们今天所讲到的是使用计算机与数 控系统间的数据通讯,是基于 RS232C串行通讯协议基础上的。
数据通讯可实现PROGRAM(零件程序)、PARAMTER(机床参数)、PITCH(螺距误差补偿 表)、MACRO(宏程序)、OFFSET(刀具偏置表)、PMC参数及梯形图的传送,但需要分别设定 PC端通讯软件和CNC端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数等数据的传 送协议与零件程序的传送协议相同;PMC参数的传送除了数据位为8之外,其余与零件程序 传送数据时的协议相同;而梯形图的传送需要专门的软件来实现。
首先介绍一下RS-232-C协议。
RS-232-C协议是由美国电子工业协会 EIA制定的一种串行物理接口标准。
它最初是远程数据通信时为连接 DTE和DCE,即连接计算机主机或CRT终端和调制解 调器而制定的。目前广泛的应用于主机和 CRT终端间的近地连接。
RS-232-C 接口信号
RS-232-C接口信号的意义
RS-232-C接口的传输方式
1〉异步方式
2〉代码
3〉NC接收数据的时序图(读入内存中)
4〉NC发送数据的时序图(由内存读出)
第二章FANUC数据通讯相关概念
以FANUC数控系统为例,介绍几个和数据通讯功能相关的概念:
DNC 运行(DNCOperation)
DNC运行时自动运行的一种工作方式。最初是用RS-232-C串行接口将CNC系统与计 算机连接,加工程序存在计算机的硬盘或软盘上, 一段段的输入到CNC,每输入一段
程序即加工一段,这样可解决 CNC内存容量的限制(可存储程序数量 200个,256K 字节)。现在可以将程序存放在存储卡或数据服务器板内的 ATA卡上,利用这两种
媒介进行加工,这两种DNC加工无论是速度还是可靠性都要优于串行口方式。这种 运行方式由PMC信号DNCI控制。
远程缓冲器(Remotebuffer)
远程缓冲器是实现DNC运行的一种接口,由一独立的 CPU控制,其上有RS-232-C 和RS-422 口。它比一般的RS-232-C接口(主板上的)加工速度要快。
DNC1
DNC1是实现CNC系统与主计算机之间传送数据信息的一种通讯协议及通讯指令库。
DNC1是由FANUC公司开发的,用于FMS中加工单元的控制。可实现的功能有:力卩 工设备的运行监视;加工与辅助设备的控制;加工数据(包括参数)与检测数据的上 下传送;故障的诊断等。硬件的连接是一点对多点。一台计算机可连16台CNC机床。
DNC2
DNC2其功能与DNC1基本相同,只是通讯协议不同,DNC2用的是欧洲常用的LSV2 协议。该协议用于在单个的FANUCCNC单元和单个的计算机之间的一对一(点对点) 通讯。该协议不能提供单个计算机和多个 CNC单元之间的多点通讯。通讯速率最快
为19kb/s。不能与快速以太网功能或数据服务器功能同时使用。
高速串行总线(Highspeedserialbus)(HSSB)
高速串行总线是CNC系统与主计算机的连接接口,用于两者间的数据传送,传送的 数据种类除了 DNC1和DNC2传送的数据外,还可以传送 CNC的各种显示画面的显 示数据。因此可用计算机的显示器和键盘操作机床。
以太网接口(Ethernet)
以太网接口是CNC系统与以太网的接口。目前,FANUC提供了两种以太网口: PCMCIA卡和快速以太网板。用 PCMCIA卡可以临时传送一些数据(Fladder-m和 ServoGuide),用完后即可将卡拔下。快速以太网板是装在 CNC系统内部的,因此用 于长期与主机连接,对加工单元进行实时控制。
局域网接口(Profibus-DP、DeviceNet)
Profibus-DP、DeviceNet局域网接口支持将分配了 PNC地址的DI/DO信号传输到其他 CNC或者其他厂家的设备上,前提是这些设备必须符合相同的通讯标准。
PROFIBUS-DP是由PROFIBUS协会定义的一种通讯功能。 PROFIBUS-DP包括主/从 功能,CNC可以同时支持这两种功能。
DeviceNet是由 OpenDeviceNetVendorAssociation(ODVA)定义的一种通讯功能。 DeviceNet包括主/从功能。
CNC可以同时支持这两种功能,但是不能同时使用。
数据服务器
数据服务器功能可以使用FTP执行NC数据的传输和DNC运行。其功能主要作为一 个FTP客户端来运行。它也可以作为FTP服务器来运行。它使用内置与数据服务器板 内的ATA闪存卡作为
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