双闭环直流调速系统课程设计报告书.pdfVIP

.专业整理 . 引言 直流电动机具有良好的起动 、制动性能 ，宜于在大范围内平滑调速 ， 在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用 。从控 制的角度来看 ，直流调速还是交流拖动系统的基础 。该系统中设置了电流 检测环节 、电流调节器以及转速检测环节 、转速调节器 ，构成了电流环和 转速环 ，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流 ，后者通过转速检测元件 的反馈作用保持转速稳定 ，最终消除转速偏差 ，从而使系统达到调节电流 和转速的目的 。该系统起动时 ，转速外环饱和不起作用 ， 电流内环起主要 作用 ，调节起动电流保持最大值 ，使转速线性变化 ，迅速达到给定值 ；稳 态运行时 ，转速负反馈外环起主要作用 ，使转速随转速给定电压的变化而 变化 ，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流 。并通 过 Matlab 进行系统的数学建模和系统仿真 ，分析双闭环直流调速系统的特 性 。 一 ．设计目的 1．了解自动控制系统学科 。 2 ．学习绘画双闭环直流调速系统的动态和稳态结构框图 。 3 ．掌握双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 。 4 ．体会参数设计的过程及工程设计方法的基本思路 。 5. 利用 MATLAB 仿真 。 二 ．直流调速系统设计 .学习帮手 . .专业整理 . 1.双闭环直流调速系统的组成 为了使转速和电流两种负反馈分别起作用 ，可在系统中设置两个调节器 ，分别引 入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流 ，二者实行嵌套连接 ，如图一所示 。把 转速调节器的输出当作电流调节器的输入 ，再用电流调节器的输出去控制电力电子变 换器 UPE。从闭环结构上看 ，电流环在里面称为内环 ，转速环在外面 ，称作外环 。这 就形成了转速 ，电流反馈控制直流调速系统 。 图 1 转速 、电流反馈控制直流调速系统原理图 2.双闭环的稳态结构图和静特性 .学习帮手 . .专业整理 . 图 2 双闭环直流调速系统的稳态结构图 转速调节器 ASR 的输出限幅电压决定了电流给定的最大值 ，电流调节器 ACR 的输 出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压 ，当调节器饱和时 ，输出达到限幅 值 ，输入量的变化不再影响输出 ，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和 ；当调节 器不饱和时 ，PI 调节器工作在线性调节状态 ，其作用是使输入偏差电压在稳态时为 零 。对于静特性来说 ，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况 ，电流调节器不进入饱 和状态 。 3.双闭环直流调速系统的动态数学模型 双闭环直流调速系统的动态结构