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过程控制系统和仪表 习题和思索题 解答 第1章 思索题和习题 1-1 过程控制有哪些关键特点？为何说过程控制多属慢过程参数控制？ 解答： 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制一个关键控制形式 5．过程控制系统由规范化过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？经典过程控制系统由哪几部分组成？ 解答： 过程控制系统：通常是指工业生产过程中自动控制系统变量是温度、压力、流量、液位、成份等这么部分变量系统。 组成：参考图1-1。 1-4 说明过程控制系统分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 解答： 分类方法说明： 按所控制参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理信号方法来分，有模拟控制系统和数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统和计算机控制系统；按控制系统结构和所完成功效来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有百分比（P）控制、百分比积分（PI）控制，百分比、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路情况来分，有单回路和多回路控制系统、开环和闭环控制系统；按被控参数数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类： 1．按设定值形式不一样划分：（1）定值控制系统 （2）随动控制系统 （3）程序控制系统 2．按系统结构特点分类：（1）反馈控制系统 （2）前馈控制系统 （3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统? 解答： 在定值控制系统中设定值是恒定不变，引发系统被控参数改变就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象静态特征？什么是被控对象动态特征？二者之间有什么关系？ 解答： 被控对象静态特征：稳态时控制过程被控参数和控制变量之间关系称为静态特征。 被控对象动态特征：。系统在动态过程中，被控参数和控制变量之间关系即为控制过程动态特征。 二者之间关系： 1-7 试说明定值控制系统稳态和动态含义。为何在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特征？ 解答： 稳态： 对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达 到一个平衡状态，系统中各个组成步骤暂不动作，它们输出信号全部处于相对静 止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态： 从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统 又建立新稳态（达成新平衡）、调整过程结束这一段时间，整个系统各个步骤状态和参数全部处于改变过程之中，这种状态称为动态。 在实际生产过程中，被控过程常常受到多种振动影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究和分析关键放在各个步骤动态特征，才能设计出良好控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能常见单项指标有哪些？各自定义是什么？ 解答： 单项性能指标关键有：衰减比、超调量和最大动态偏差、静差、调整时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。 衰减比：等于两个相邻同向波峰值之比n； 过渡过程最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值最大值A； 超调量：第一个波峰值和最终稳态值y（）之比百分数； 残余偏差C： 过渡过程结束后，被控参数所达成新稳态值y（）和设定值之间偏差C称为残余偏差，简称残差； 调整时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需时间； 振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率； 峰值时间：过渡过程开始至被控参数抵达第一个波峰所需要时间。 1-10 某被控过程工艺设定温度为900℃，要求控制过程中温度偏离设定值最大不得超出80℃。现设计温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下过渡过程曲线图1-4所表示。试求该系统过渡过程单项性能指标：最大动态偏差、衰减比、振荡周期，该系统能否满足工艺要求？ 解答： eq \o\ac(○,1)最大动态偏差A： eq \o\ac(○,2)衰减比n： eq \o\ac(○,3)振荡周期T： A80, 且n1 (衰减振荡)，所以系统满足工艺要求。 第2章 思索题和习题 2-1 某一标尺为0～1000℃温度计出厂前经校验得到以下数据： 标准表读数/℃ 0 200 400 600 800 1000 被校表读数/℃ 0 201 402 604 806 1001 求：1）该表最大绝对误差； 2）该表精度； 3）假如工艺许可最大测量误差为±5℃，该表是否能用？ 2-2 一台压力表量程为0～10MPa，经校验有以下测量结果： 标准表读数/MPa 0 2 4 6 8 10 被校表读数/MPa 正行程 0 1.98 3.96 5.94 7.97 9.99 反行程 0 2.02 4.03 6.06 8.03 10.0