2016年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 无人报刊亭 无人自助报刊亭.docx

广州工程技术职业学院 无人自助报刊亭 说明 参赛选手：李嘉富，叶伟强。 指导老师：朱洪雷，林雁飞。 项目名称：“汇博杯”全国工业机器人虚拟仿真大赛。 目录 前言 一 创意的来源………………… 1 二 方案策划……………………..2 三 方案的实施………………… 3 四 注意事项…………………… 10 五 市场前景…………………… 11 前言 ══════════════════ 走向没落的街头报刊亭 上学路上，下班途中，经过报刊亭，翻看琳琅满目的报纸杂志，寻找最惊人的新闻和最动人的文字，买上一份《青年文摘》、一份《南方周末》，然后与家人、朋友畅谈分享。曾经，这是过去几代人生活中不可或缺的靓丽风景。而今，拇指族、低头族取代了看书看报的习惯，电商购书、手机阅读大行其道，让曾经辉煌的报刊亭步入了无可挽回的凄凉景象。然而我们心中总有一些情愫，舍不得街头巷尾那一座座精致的小亭子就此消失，总想让美好的回忆继续镌刻。 无利不起早，微薄的利润让大量的报刊亭相继关门。在调查中发现，几乎每一家报刊亭附近都至少有一个竞争对手退出，而多个受访业主也计划在近期转行。2013年北京的报刊亭日均营业额较上年下降超过50%，而报刊亭从业人员对行业前景的绝望，就像曾经的打字员与Call台传呼员，这是一个即将消失的职业。根据中国邮政集团公司发布的数据，2008年到2012年，全国邮政报刊亭被拆了1万多个。 互联网冲击传统出版发行业 随着人们对书报刊购买渠道的多元化,要改变报刊亭销量减少、越来越不赚钱的现状，转型成了报刊亭业主们考虑的问题。当问到报刊亭惨淡经营的原因时，业主们普遍表示“主要还是受到了网络的冲击，越来越多的人选择在网上获取信息”，而报刊亭比较稳定的消费群体是老年人和中小学生，但他们消费能力有限，20元以上的杂志极少购买，甚至连购买4元的《读者》都要讨价还价。更多居民表示，可能受网络的影响吧，现在网络发达，人们可以直接在网上买书，报纸也可以在家里订到了，最重要的是现在人们的读书热情下降了，读书看报的人少了。 当下报刊亭功能的重新审视 报刊亭第一位的作用，是担当报刊及其他书籍的销售职责，方便公众购买报刊和书籍，评价报刊亭的文化传递功能，也必须考虑这一具象的职能，而不能脱离具体的历史背景。对比今昔，人们不得不承认，报刊亭的销售功能已经明显衰退。在过去很长一段时间里，报刊是人们获取信息的重要来源，报刊亭作为沟通报刊与读者的重要桥梁，在很大程度上受益于报刊的蓬勃发展。当时，报刊亭是读者购买报刊的重要渠道，成为城市阅读生态的有机组成部分，一旦其陡然消失，整个城市的阅读生态链就似乎发生“断裂”。 读者不断流失，营业利润不断下滑，邮政报刊亭正面临经营窘境。 ———创意的来源——— 传统报刊亭的利润低, 缺乏统一规划，一直以来都是传统报刊亭的通病，且传统报刊亭经常占道经营，影响市容市貌的同时，还给路过的行人带来不便。 传统报刊亭所面临的种种困难，使经营成本愈发的提高，不少经营者因此开始转行专业，使得报刊亭的数目不断减少，但是这种承载着知识的传播载体不应就这么消失。 因此，我们结合工业机器人与自助服务的特点，想出了一个解决传统报刊亭所面临窘况的方案。 1 -———方案策划———- 策划流程： 市场分析离线仿真 市场分析 离线仿真 调试运行程序设计 调试运行 程序设计 数据分析 数据分析 3D建模规划方案 3D建模 规划方案 所需的模型： 1.真空吸盘夹具 2.报刊亭模型 3.书刊模型 4.收费机模型 5.公园模型 机器人选择方案： 1：承受能力2kg 2:机械手的活动范围覆盖整个书亭 2 -———方案实施———- 机器人的选择： 根据ABB IRB-1200的参数： 我们采用该ABB IRB-1200为工作站的机器人 3 模型一览 真空吸盘夹具 书刊模型 收款机模型 报刊亭模型 公园全景图 4 Smart组件与动画