14第12章模态分析及反应谱分析李永双..docxVIP

第 12 章 模态分析及反应谱分析 经典物理学告诉我们， 我们所在的物理世界是一个动态的世界， 静止只是相对的， 荷载 作用过程及结构的响应本质是一个动态的过程。 结构分析和设计所需要解决的威胁结构安全 的主要因素——地震作用和风作用， 也是典型的动力作用， 因此对于结构进行一定水平动力 分析就是十分必要的。 目前结构分析和设计领域的理论发展水平， 也为我们提供了若干的结 构拟动力分析和精确动力分析方法， 本章和下一章的主要任务就是基于这些理论方法， 阐述 其在 SAP2000 中的实现和使用细节。 在结构动力分析中， 结构动力响应的求解是基于结构中质量系统的动力平衡方程来完成 的，基于经典物理定律，方程（ 12.1）给出了一个多自由度集中质量系统的动力平衡方程， 它是一个关于时间的函数： FI (t) +  FD (t ) +  FS (t ) =  F (t )  (12.1) 其中， F I (t)是作用在节点质量上的惯性力向量； F D(t)是粘滞阻尼力向量或者能量耗散力向量； FS(t)是结构承担的内力向量； F(t)是外部施加的荷载向量。 方程（ 12.1）是从经典物理学概念出发，对于结构系统，我们更为熟悉的是下面的二阶线性微分方程组： M u a (t ) + Cu a (t ) + K ua (t ) = F ( t) (12.2) 其中 M 是质量矩阵，