万向节传动轴设计_4903.pptVIP

万向节传动轴设 计 机械与材料学院 第一节 概述 万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。主要用于在工作过 程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。 万向传动轴设计应满足如下基本要求： 1. 保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力 。 2. 保证所连接两轴尽可能等速运转。 3. 由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。 4. 传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。 变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向传动轴。 在转向驱动桥中，多采用等速万向传动轴。当后驱动桥为独立的弹性，采用 万向传动轴。 机械与材料学院 2020/3/3 第二节 万向节结构方案分析 万向节分为刚性万向节和挠性万向节。 刚性万向节可分为不等速万向节 （如十字轴式）、 准等速万向节 （如双联式、 凸块式、三销轴式等） 和等速万向节 （如球叉式、球笼式等） 。 不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间 以变化的瞬时角速度比传递运动的万向节。 准等速万向节是指在设计角度下工作时以等于 1 的瞬时角速度比传递运动， 而在其它角度下工作时瞬时角速度比近似等于 1 的万向节。 输出轴和输入轴以等于 1 的瞬时角速度比传递运动的万向节，称之为等速 万向节。 挠性万向节是靠弹性零件传递动力的，具有缓冲减振作用。 万向节动画演示 机械与材料学院 2020/3/3 一、十字轴万向节 典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定 位件和橡胶密封件等组成。 十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低。但 所连接的两轴夹角不宜过大 ， 当夹角由 4 ° 增至 16 ° 时 ， 十字轴万向节滚针轴承寿 命约下降至原来的 1/4 。 二、准等速万向节 双联式万向节是由两个十字轴万向节组合而成。为了保证两万向节连接的轴 工作转速趋于相等，可设有分度机构。偏心十字轴双联式万向节取消了分度机构， 也可确保输出轴与输入轴接近等速。 双联式万向节的主要优点是允许两轴间的夹角较大 （一般可达 50 °， 偏心十字轴 双联式万向节可达 60 °）， 轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。缺点是结 构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。 机械与材料学院 2020/3/3 三、等速万向节 1 ．球叉式万向节 球叉式万向节按其钢球滚道形状不同 可分为圆弧槽和直槽两种形式。 圆弧槽滚道型的球叉式万向节（图 4- 1a ） 由两个万向节叉、四个传力钢球和一 个定心钢球组成。两球叉上的圆弧槽中心 线是以 O 1 和 O 2 为圆心而半径相等的圆， O 1 和 O 2 到万向节中心 O 的距离相等。 图 4-1 球叉式万向节 a) 圆弧槽滚道型 b) 直槽滚道型 直槽滚道型球叉式万向节（图 4-1b ）， 两个球叉上的直槽与轴的 中心线倾斜相同的角度，彼此对称。 当万向节两轴绕定心钢球中心 O 转动 任何角度时，传力钢球中心始终在滚道中 在两球叉间的槽中装有四个钢球。 心两圆的交点上，从而保证输出轴与输入 由于两球叉中的槽所处的位置是对 轴等速转动。 球叉式万向节结构较简单， 称的，这便保证了四个钢球的中心 可以在夹角不大于 32 °～ 33 ° 的条件下正 处于两轴夹角的平分面上。这种万 常工作。 向节加工比较容易，允许的轴间夹 角不超过 20 °， 在两叉间允许有一 定量的轴间滑动。 机械与材料学院 2020/3/3 2 ．球笼式万向节 球笼式万向节是目前应用最 为广泛的等速万向节。 Rzeppa 型球笼式万向节 （图 4-2 ） 是带 分度杆的，六个传力钢球 2 由球 笼 4 保持在同一平面内。当万向 节两轴之间的夹角变化时，靠比 例合适的分度杆 6 拨动导向盘 5 ， 并带动球笼 4 使六个钢球 2 处于轴 间夹角的平分面上。 图 4-2 Rzeppaz 型球笼式万向节 1 — 球形壳 2 — 钢球 3 — 星形套 4 — 球笼 5 — 导向盘 6 — 分度杆 经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于 11 ° 时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。 这种等速万向节可在两轴之间的夹角达到 35 °～ 37 ° 的情况下工作。 机械与材料学院 2020/3/3 Birfield 型球笼式万向节 Birfield 型球笼式万向节 （图 4-3 ） 取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做 得不同心，使其圆心对称地偏离万向节中 心。这样，即使轴间夹角为 0 °， 靠内、外 子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。 当轴间夹角为 0 ° 时，内、外滚道的横断面 为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心 图 4-3