6刚体定轴转动定律.docx

PAGE PAGE # / 5 《大学物理》作业 No.6刚体定轴转动定律 班级 学号 姓名 成绩 基本要求： 理解描述刚体定轴转动的基本物理量以及角量与线量之间的关系 掌握力矩、转动惯量的概念和转动定律及应用 内容提要 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 d d lim t 0 t dt dt 刚体绕定轴转动匀变速转动公式 0t2 0t 2t2， 0) 3.力矩M r F 注意对固定点的力矩与对转轴的力矩的区别 力矩是使物体转动状态变化的原因，力是使物体平动状态变化的原因，合外力为零，合 外力矩不一定为零； 刚体的定轴转动定律：M J 2 TOC \o "1-5" \h \z 刚体转动惯量：质量分布不连续的质点系 J mm 2 连续物体J r dm 转动惯量有关的因素： a.刚体的质量；b.质量的分布；c.转轴的位置； 几种特殊情况的转动惯量大小： a:长为L、质量为m的均匀细棒绕一端的转动惯量 ：J mL2/3 1 2 b:质量分布均匀的圆盘绕中心转轴 ：J — mR2 2 、选择题 以下说法正确的是 [ ](A)合外力为零，合外力矩一定为零； 合外力为零，合外力矩一定不为零； 合外力为零，合外力矩可以不为零； 合外力不为零，合外力矩一定不为零; 合外力不为零，合外力矩一定为零. 有A、B两个半径相同，质量相同的细圆环.A环的质量均匀分布，B环的质量不均匀分布 设它们对过环心的中心轴的转动惯量分别为 Ia和I B,则有 [ ](A) Ia > Ib. (B) IaV Ib. (C) 无法确定哪个大 (D) Ia= Ib. 将细绳绕在一个具有水平光滑轴的飞轮边缘上， 如果在绳端挂一质量为 m的重物时，飞轮 的角加速度为1.如果以拉力2mg代替重物拉绳时，飞轮的角加速度将 [ ] (A)小于 1. (B )大于1,小于2 1. 大于2 1. 等于2 1. 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为 M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为 m1和m2 的物体(my m2 ),如图所示?绳与轮之间无相对滑动?若某时刻滑轮沿逆时针方向转动, 则绳中的张力 (B)左边大于右边.(D) (B)左边大于右边. (D)哪边大无法判断. (C)右边大于左边. 、填空题 半径为r = 1.5m的飞轮作匀变速转动，初角速度 o=1Orad/s，角加速度 =—5rad/s2，则在t= 时角位移为零，而此时边缘上点的线速度 v= 半径为20cm的主动轮，通过皮带拖动半径为 50cm的被动轮转动，皮带与轮之间无相对 .在4s内被动轮的角速度达到 .在4s内被动轮的角速度达到 8 rad/s，则主动轮在 这段时间内转过了 圈. 如图所示一长为L的轻质细杆，两端分别固定质量为 m和2m的 小球，此系统在竖直平面内可绕过中点 O且与杆垂直的水平光滑轴 (O轴) 转动，开始时杆与水平成 60°角,处于静止状态.无初转速地释放后，杆球 这一刚体系统绕 O轴转动，系统绕O轴的转动惯量J= .释放 后,当杆转到水平位置时，刚体受到的合外力矩 M= ;角加速 度= . 二、计算题 图.1 图.1 图.2 质量均为m的物体A和B叠放在光滑桌面上，轻绳跨过轴光滑的定滑轮连接物体 A和B 1 2 （图1）。设定滑轮的转动惯量 J -mR2，（ R为滑轮半径），忽略A与B间的摩擦。今用 2 水平力F拉物体A，已知F 10N,m 8.0kg,R 0.05m。求： （1） 定滑轮的角加速度。 （2） 物体A与定滑轮间绳子的张力。 （3） 物体B与定滑轮间绳子的张力。 两端挂着物体质量分别为 m和2m的轻绳，跨过两质量均为 m，半径均为r的均匀圆盘 状定滑轮（图2）。滑轮轴光滑，将系统静止释放，求两滑轮间绳子的张力。 No.6参考答案一、选择题1. (C); 2. ( D); 3. (C),提示：如图设定滑轮的质量为 M，半径为R, No.6 参考答案 一、选择题 1. (C); 2. ( D); 3. (C),提示：如图设定滑轮的质量为 M，半径为R,绕中心轴转动 的转动惯量为J,如果在绳端挂一质量为 m的重物时，对 m应用牛顿第二定律，对定滑轮 应用转动定律，可以得到方程组 mg T ma TR J , 解得 mgRJ R2 如果以拉力2mg代替重物拉绳时，对定滑轮应用转动定律 2mgR J 2,可得， 2mgR 2 J 比较发现 2 2 1。 4. (C) 、填空题 t=_4秒,v= 15m / s提示：根据公式 ot 1 t2 0可得t= 4秒，此时飞轮的角速 2 10rad /s ,故边缘部分的线速度为 v R 15m/s 20，提示：主动轮与被动轮在任意时刻边缘处的线速度是相等的, 所以 0.5 8 0.2 1 得到主动轮在4秒时的角速度为 20 rad /