现代控制理论matlab编程.pdfVIP

下载可编辑 现代控制理论实验报告 .专业 .整理 . 下载可编辑 姓名 ： 班级 ： 学号 ： 目 录 一 ．实验设备 二 ．实验目的 三 ．实验步骤 .专业 .整理 . 下载可编辑 一 、 实验设备 PC 计算机 1 台，MATLAB 软件 1 套 。 .专业 .整理 . 下载可编辑 二 、实验目的 1.学习系统状态空间表达式的建立方法 、了解系统状态空间表达 式与传递函数相互转换的方法 ； 2.通过编程 、上机调试 、掌握系统状态空间表达式与传递函数相 互转换方法 ； 3.学习 MATLAB 的使用方法 。 三 、 实验步骤 1 、根 据 所 给系 统的 结构 图写出 死 循 环系 统的 传递函 数 ， 若 K=10 ，T=0.1 时阶跃输出 下 的 系 统输出 响应 ， 并 采 用 MATLAB 编 程 。 2 、在 MATLAB 接 口 下 调试程 序 ，并 检查 是 否 运行 正 确 。 3 、给 出 定 二 阶 系 统 结 构 图 ： 图为 二阶系统结构图 （1）求二阶系统的闭环循环传递函数 .专业 .整理 . 下载可编辑 G(s) K ? （s）= 1 G(s) = TS2 S K （2 ）若 K=10 ，T=0.1 ，仿真给出阶跃下的系统输出响应 把 K T 代入方程得 Φ（S）= = 1）MATLAB 命令得出的系统响应曲线在 MATLAB 上输入下列指 令 ： num=[100]; den=[1,10,100]; step(num,den) 程序运行 后显示的时域动态响应曲线 （如图 2） 图为 时域动态响应曲线 2 ）、用进行 Simulink 进行仿真 .专业 .整理 . 下载可编辑 启动 Simulink 并打开一个空白的模块编辑窗口 ，画出所需模块 ，并 给出正确参数 ，将画出的所有模块链接起来 （如图 1），构成一个原系 统的框图描述 （如图 3 ）。选择仿真控制参数 ，启动仿真过程 。仿真结 果示波器显示如图 4 。 图 3 二阶系统的 Simulink （仿真 ） .专业 .整理 . 下载可编辑 图 4 仿真结果示波器显示 （仿真输出 ） （3 ） 调整比例系数 K，使之从零开始增加 。同时 ，观察仿真曲线的变 化 ，并