授课内容1_静力学公理和物体的受力分析.ppt

公理 2 : 二力平衡条件 作用在 刚体上 的两个力，使刚体处于平衡的必 要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反 ，且作用在同一直线上 . 最简单力系的平衡条件 o 2 F ? 1 F ? 2 1 F F ? ? ? ? 0 2 1 ? ? F F ? ? * 在两个力作用下平衡的刚体 —— 二力构件 二力构件受力沿力作用点连线方向！ A B A B 二力构件承受外力与本身形状无关 . 公理 3 : 加减平衡力系原理 在作用于 刚体上 的已知力系中，加上或去掉任 意的平衡力系，并不改变原力系 对刚体的作用。 推理 1 力的可传性 作用于 刚体上 某点的力，可以沿其作用线移至刚 体内任一点，而不改变它对于刚体的作用。 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为 大小、方向和作用线。 F F F ? ? 2 1 A B F ? 2 F ? 1 F ? A B ? F ? 当 刚体 受三个力的作用且这三个力构成 平衡力系 ，若其 中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力作用线必交 于同一点，且三个力 的作用线在同一平面内。 推理 2 三力平衡汇交定理 公理 4 : 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等 值、反向、共线，作用在相互作用的两个 物体 上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用。 A B F ? ? F ? B 公理 5 : 刚化原理 在某一力系作用下 , 变形体处于平衡，如将此 变形体刚化为刚体，则平衡状态不变 . 柔性体（受拉力平衡） 刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件， 对变形体平衡是必要的但非充分的。 刚体（受压平衡） 柔性体（受压不能平衡） ? 自由体 ： 位移不受限制的物体叫自由体 。 ? 非自由体 ： 位移受限制的物体叫非自由体。 ? 约束 ： 对非自由体的某些位移起限制作用的条件 称为约束 .( 即构成限制条件的物体 .) ? 约束 ( 反 ) 力 ： 约束给被约束物体的作用力叫约 束反力，简称反力 , 是 约束的体现 。 ? 约束 ( 反 ) 力特点 : 大小常常是未知的 ; 方向总是 与约束限制的物体的 ( 相对 ) 位移方向相反 ; 作用点在物体与约束相 接触 的那一点。 ? 主动力 ：促使物体运动或有运动趋势的力，在理 论力学中它作为 已知 条件给出。 § 1-3 约束与约束力 1, 柔索约束 ( 由柔软无重的绳索 , 胶带或链条等构成的约束 ): 物体受到约束（柔索）的 约束力 : 作用在接触 点，方向 沿着柔索背离物体 , 大小未知 。 ? 工程常见的约束及相应的约束力 柔索只能受拉力，又称张力 . 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向 . 物体受到约束 ( 光滑面 ) 的 约束力 : 作用在接触点处，其方 向沿接触面在该 点的公法线上，并指向物体 , 大小未知。 2, 光滑面约束 ( 具有光滑接触面（线、点）的约束 ) 销钉 圆柱铰链物体之间的 约束力 : 通过铰链中心，方向不定 ( 可用两个 正交分力表示 ), 大小未知 。 3, 光滑铰链约束 1 2 P ? 1 F ? 2 F ? P ? 1 F ? 2 F ? 3 F ? 1 2 3 如果 铰链连接三个构件， 或铰链虽然只连接两个构件，但销钉上有外力 理论力学 环建学院土建系 主讲教师： 罗冬梅 ２ 011 年 9 月 Email :dmluo@fosu.edu.cn QQ: 1029172122 机械运动： 是物体在空间的位置随时间的变化。它是物质 运动的最简单形式。例：机器的运转、车辆的行驶、人造 卫星的飞行、建筑物的振动等等，都是机械运动。 一、理论力学的研究对象 理论力学： 是研究物体机械运动一般规律的一门科学。 绪论 质点 刚体 质点组 1. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课 专 业 课 技 术 基 础 课 基 础