传感器与检测技术-第一章-传感器的一般特性.ppt

* H(jw)即称为频率响应函数，简称为频率响应。频率响应是传递函数的一个特例。 * * tao是时间常数，s0是静态灵敏度。 * 我们在讲述动态模型的时候讲过有关二阶传感器的例子。 * 因此我们传感器通常工作在欠阻尼状态? <1 。 四．系统误差的消除方法 1．引入修正值法 由于系统误差的特点是按一定规律变化的，故可引入相应的修正值、修正公式或修正曲线对测量结果进行修正，以减小或消除系统误差。尤其是智能仪表和智能测试系统，引入修正值法很容易实施。 当系统误差是一个恒差时，修正值是一个定值；如为变差时，系统误差是一个数表、曲线或计算表达式。 修正值C= -Δx=A-x，即修正值等于负的绝对误差。 如C已知，则利用修正值可求出被测量的实际值。 A=x+C 2、对称法 利用这一特点，在实施测量时，取个对称点两次测量值的算术平均值作为这一时间段的实际值，就可以消除线性系统误差。 即使是一个比较复杂规律变化的系统误差，也可以将其分段做线性系统误差处理，所以对称法是消除系统误差的有效方法。 用可调的标准量具替代被测量接入检测系统，调整标准量具使检测系统的指示值与被测量接入时相同，此时标准量具的读数就等于被测量。 3. 替代法 例：用电桥测量电阻R。 （1）K接1处，调RW，使IG=0，则 （2）将K换接至2处，调标准量具RN，使IG=0，则 即RX=RN 。 4. 对照法 通过改换被测量在检测电路中的位置而进行两次测量，将两次测量结果进行对照并作相应的数据处理以获得被测量的实际值。被测量仅与标准量具的两次读数有关，而与检测电路无关。 RX——待测电阻，RN——标准电阻 按图（a）接线，调 ，使IG=0，则 再按图（b）接线，调 ，使IG=0，则 可得： 五．随机误差的处理 1. 随机误差的分布规律——正态分布 特点： 对称性 绝对值相等的正、负误差出现的概率相同。 有界性 绝对值很大的误差几乎不出现。 单峰性 绝对值小的误差出现的概率大于绝对值大的误差出现的概率。 抵偿性 相同条件下，当测量次数无穷大时，随机误差的代数和趋于零。即正、负随机误差相互抵消。 随机误差是由一些位置的偶尔因素影响造成的，如电磁场干扰，空气扰动或湿度变化、零件磨损或老化。因单次测量出现的随机误差是不确定的没有规律的，在相同条件下重复测量某一被测量时，大量测量数据的随机误差分布符合正态分布。 随机误差概率密度数学表达式 随机误差 方均根误差 随机误差正态分布曲线 例题1： 1. 某压力传感器的校准数据如下表所示，试分别用端点连线法和最小二乘法求校准直线、非线性误差，并计算迟滞误差和重复性误差。 输入 反行程平均： (2) 正行程平均： (1) (1)与 (2)平均值： (3) 拟合直线对应压力的理论值 理论值与（1）差值 理论值与（2）差值 理论值与（3）差值 压力为0，输出平均-2.7；压力为0.1,输出平均为14.45；由两端点计算拟合直线。Y=kX+a 乘以3除以满量程即为重复性 (1)与 (2)之差：(4) 例题2： 2．有一个温度传感器，其微分方程为： 其中y为输出电压（mV），x为输入温度(OC)，试求该传感器的时间常数τ和静态灵敏度k。 3．某加速度传感器的动态特性可用如下的微分方程来描述： 式中 y——输出电荷量（pC） x——输入加速度值（m/s2） 试确定该传感器的ω0、ξ和k的大小。 例题3： 例题4： 4. 设有两只力传感器，均可作为二阶系统来处理，自振频率分别为800Hz和1200Hz，阻尼比ξ均为0.4，今欲测量频率为400Hz正弦变化的外力，应选用哪一只？并计算将产生多大的振幅相对误差和相位误差。 * （1）等号右边与输入x(t) 无关，它只和系统结构参数a，b有关，反映传感器系统本身特性。 （2）这样对于一个复杂系统，我们只需知道它的激励和相应，就可以知道系统的特性了。 （3）可以表征质量快，电器元件等等。 * 对于较为复杂的系统，如果各个环节阻抗匹配适当，可忽略相互间的影响，将其看作是一些较为简单系统的串联与并联。 * 我们研究动态特性同样是从测量误差的角度分析产生动态误差的原因以及改善措施，分析研究动态特性可以从时域和频域两方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。 时域方面通常采用阶跃函数的输入信号，因此瞬态响应法也称作阶跃响应法；频域内通常采用正弦函数得到频率响应。 * 由此可求出其输出y(t)与输入t之间的关系如图所示。 * 在单位阶跃激励下的二阶传感器的阻尼比通常选在0