第2章 z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT).ppt

第2章 z 变换与离散时间傅里叶变换(DTFT) 学习目标 掌握序列的z变换及其收敛域，掌握因果序列的概念及其判断方法。 掌握求z反变换的三种方法。 理解z变换的主要性质。 掌握序列的傅里叶变换并理解其对称性质。 掌握LSI系统的系统函数和频率响应，LSI系统因果、稳定的条件。 主要内容： 2.1 序列的z变换 2.2 离散时间傅里叶变换（DTFT） 2.3 离散线性移不变系统的频域表征 2.1 序列的z变换 z变换的定义 z变换的收敛域 z反变换 z变换的性质与定理 利用z变换求解差分方程 一、z变换的定义 序列x(n)的z变换定义为 说明： z变换公式是幂级数，只有幂级数收敛时，z变换才有意义。 二、z变换的收敛域 1、收敛域的定义 对任意给定序列x(n)，能使X(z)收敛，即|X(z)|<∞的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。 补充：级数收敛理论——比值判别法 若级数绝对收敛，则级数也一定收敛。 比值判别法（达朗贝尔判别法）： 对于任意求和式 ，有 二、z变换的收敛域 2、4种典型序列的z变换的收敛域 1）有限长序列 x(n)只在n1≤n≤n2有值。其z变换为 二、z变换的收敛域 2）右边序列 在n≥n1时，x(n)有值；在n<n1时，x(n)=0。其z变换为 二、z变换的收敛域 2）右边序列 二、z变换的收敛域 3）右边序列的特例——因果序列 当n1=0时的右边序列。在n≥0时，x(n)有值；在n<0时，x(n)=0。其z变换为 二、z变换的收敛域 4）左边序列 在n≤n2时，x(n)有值；在n>n2时，x(n)=0。其z变换为 二、z变换的收敛域 4）左边序列 二、z变换的收敛域 5）左边序列的特例——反因果序列 当n2=0时的左边序列。x(n)存在于n≤0的全部范围。其z变换为 二、z变换的收敛域 6）双边序列 指n为任意值（正、负、零）时，x(n)皆有值的序列。其z 变换为 其收敛域是环状区域，即 三、z反变换 已知序列x(n)的z变换X(z)及X(z)的收敛域，求原序列，就称为求z反变换。表达式为 x(n)=Z-1[X(z)] 求z反变换的方法通常有三种： ● 围线积分法（留数法） ● 部分分式法（查表法） ● 幂级数法（长除法） 三、z反变换 1、围线积分法（留数法） 根据复变函数理论，若函数X(z)在环状区Rx-<|z|<Rx+(Rx-≥0, Rx+≤∞)内是解析的，则在此区域内X(z)可以展开成罗朗级数，即 而 三、z反变换 1）用留数定理计算围线积分 直接计算围线积分比较麻烦，一般采用留数定理求解。 留数定理 若函数F(z)=X(z)zn-1在围线c上连续，在c以内有k个极点zk，而在c以外有m个极点zm（m,k为有限值），则有 或 三、z反变换 说明： ① 函数F(z)沿围线c逆时针方向的积分等于F(z)在围线c内部各极点的留数之和。 ② 函数F(z)沿围线c顺时针方向的积分等于F(z)在围线c外部各极点的留数之和。应用此式要求X(z)zn-1的分母多项式z的阶次比分子多项式z的阶次高二阶或二阶以上。 ③ 二者关系 ④ 围线积分法（留数法）计算z反变换公式 三、z反变换 2）留数的计算公式 X(z)zn-1在任一极点zr处留数的计算公式，分两种情况： ① 如果zr是X(z)zn-1的单阶（一阶）极点，则有 ② 如果zr是X(z)zn-1的高阶（l 阶）极点，则有 三、z反变换 3）用留数法计算z反变换的三点说明 ① 围线c是在X(z)的收敛域中的围线，而留数法所求的是整个被积函数X(z)zn-1的极点的留数，因而这些极点和n有关，求解时，首先要将n划分成不同区域。 ② 在依据n划分的不同区域中，观察被积函数的极点在围线c内部与外部的分布情况及极点阶数，根据“尽量避开高阶极点，简化运算”的原则，选择采用内部极点留数计算式或外部极点留数计算式计算围线积分。 ③ 外部极点留数计算式要求X(z)zn-1的分母多项式z的阶次比分子多项式z的阶次高二阶或二阶以上。 【P73 例 2.5