10讲机构设计方法与结构.ppt

机电装备的工程化设计 总体设计 -10 主讲教师：康宜华教授 黄禹副教授 孙燕华讲师 2012.10.21 第七八讲 黄禹 11 月 11 日 课 程 内 容 ? （ 1 ）仪器设计的需求分析 — 钢丝绳无损检测仪器（ 2 ） ? （ 2 ）仪器设计的需求分析 — 便携式螺纹检测仪器（ 2 ） ? （ 3 ）总体设计 - 设计过程 - 外观 设计要领（ 2 ） ? （ 4 ）总体设计 - 设计分析 - 成本 - 决策 - 退路 - 铸件 （ 2 ） ? （ 5 ）回转运动设计 -- 驱动动力源的取舍 - 轴承 设计要领（ 2 ） ? （ 6 ）回转运动设计 -- 轴和连轴器 设计要领（ 2 ） ? （ 7 ）往复运动设计（钢管翻料器） - 驱动动力源的取舍 - 气缸 - 液压缸 - 电动 气缸（ 2 ） ? （ 8 ）焊接件与螺纹连接设计要领（ 2 ） ? （ 9 ）加工件设计要领 -- （ 2 ） ? （ 10 ）机构设计 — 方法与结构（ 2 ） ? （ 11 ）创新设计 — 探头摇臂（ 2 ） ? （ 12 ）创新设计 — 机械双量程压力表、标定器设计（ 2 ） ? （ 13 ）创新设计 — 喷标器设计（ 2 ） ? （ 14 ）创新设计及实践 — 电火花刻伤机设计（ 2 ） ? （ 15 ）创新设计及实践 — 电火花钻孔机设计（ 2 ） ? （ 16 ）创新设计及实践 — 电火花线切割机床设计（ 2 ） 机构设计 要领 10 .1 机构设计 对于产品的设计 , 当工作原理方案确定后 , 机构的选型、 设计是关键。 机构的选型 机构是一个强制的运动链，它能做重复的运动循环。运动是 唯一反映机构最本质的特征，不局限于刚体机构（ 狭义机 构 ），包括液、气、电、磁、光等，统称为 广义机构 。 机构设计 应该建立在 广义机构 基础上，不应局限于传统的 如齿轮、四杆、凸轮等机构上。 机电装备中的 机构设计 ， 主要集中于传统机构的灵活应用 上，在于结合现代的电控技术的组合创新上。 Why ？ 传统机构研究几百年了，该想的都想到了，没有创 新的空间了，不要妄想！ 机构 设计要领 10 .2 刚性机构 - 绞链四杆 广义机构—拓展 直线 电机抽油机 电动 缝纫机 气动 夹 具 10 .3 刚性机构 - 含移动副的四杆 机构 设计要领 夹具 电扇 摇摆 10 .4 刚性机构 - 四杆连杆 机构 设计要领 10 .5 刚性机构 -X 杆连杆 机构 设计要领 10 .6 刚性机构 - 凸轮机构 机构 设计要领 10 .7 刚性机构 - 间隙运动机构 机构 设计要领 10 .8 广义机构 - 气液连杆 机构 设计要领 10 .9 机构组合设计 - 起落架 机构 设计要领