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微信公众号；自动化电气系统 公众号ID; zidonghuadianqiQQ群
常问问题 01/2019
S7-1200/1500 通过 FB38000 实
现 V90 EPOS 绝对值编码器的
校准
S7-1200/1500、FB38000、V90 EPOS 、Absolute Encoder Adjustment
/CN/view/zh/109764304
Unrestricted
微信公众号；自动化电气系统 公众号ID; zidonghuadianqiQQ群
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i r 1 概述 3
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l 2 “EncoderAdjustment”(FB38000)功能块介绍 3
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微信公众号；自动化电气系统 公众号ID; zidonghuadianqiQQ群
1 概述
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m e e 在 S7-1200/1500 PLC 中使用绝对值编码器校正功能块实现V90 PN EPOS 功能的绝对值
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t y s 编码器校正。功能块完成零点坐标 (p2599) 的写入，并且对参数进行掉电保存。PLC 与驱动
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o A A 间通过非周期性通信的方式来修改绝对值编码器校准的相关参数。
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此功能块只能用于 TIA Portal V14 SP1 及以上版本，适用于 S7-1200(固件版本4.1)或
S7-1500 (固件版本 2.0)。
2 “EncoderAdjustment”(FB38000)功能块介绍
“EncoderAdjustment” (FB38000)功能如图1所示，它可以在循环中断组织块(OB35)
中调用，建议周期时间为 500ms。功能块中使用了RDREC/SFB52、WRREC/SFB53 系统功能块。
图 1 EncoderAdjustment (FB38000)功能块
功能块输入/输出管脚说明如表1所示。
表 1 功能块输入/输出管脚说明
管脚 数据类型 默认值 描述
输入
Execute BOOL 0 执行任务
CopyRamToRom BOOL 1 绝对值编码器校准后执行 Copy
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