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常问问题 03/2017
S7-1200 通过TO 实现V90
PN的位置控制
S7-1200、TO、SINAMICS V90、Position Control
/cs/cn/zh/view/109746528
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o A A 目录
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1 概述3
2 配置组态4
2.1 使用的软硬件4
2.2 项目配置步骤4
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s r 1 概述
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S h s
g e 每一个 S7-1200PLC 都有运动控制功能的组件，支持轴的定位控制。可以通过
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g o h PROFINET 通信方式连接西门子的V90 PN 驱动装置，如图1-1所示。
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图1-1 系统连接图
驱动装置用于控制轴的运动，这些驱动装置将作为从站集成到硬件组态中。在
用户程序中执行运动控制命令时，工艺对象用于控制驱动装置并读取位置编码器的
值。驱动装置和编码器可通过 PROFIdrive 报文进行连接。
本文以S7-1200 及SINAMICS V90 PN 通过PROFINET 通信连接为例，详细描述了
通过使用V90 PN 的GSD 文件，将V90 PN 组态为S7-1200 的IO device，并且在S7-
1200 中以工艺对象的方式来实现定位控制功能的体实现方法。
定位轴的设定值及编码器实际值可通过 PROFIdrive 报文3 进行传输，如图1-2
所示：
图1-2 工艺对象和驱动装置/编码器之间的关系
报文的简要说明如表1-1所示：
表1-1 标准报文说明
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