电机拖动复习.docx

电机拖动复习 一. 选择、填空部分 绕线式异步电机提升重物上升的过程成为“电力拖动” 绕线式异步电机串接调速是怎样实现的？在转子回路传入与转子电动势相同频率的附加 电动势E,通过改变E的幅值大小和相位来实现异步电机的调速 交流电机的转差功率：Ps=S*Pm①对于恒转矩负载（a =0），转差功率损耗系数和转差率 成正比，转速越低是， 转差功率损耗越大， 这时变压调速的异步电机不宜长期在低速下工作； ②对于转矩与转速成正比的负载（ a =1）,当转差率S=0.5时，转差功率损耗系数最大。为 0.25 ;③对于风机、泵类负载（a =2）,当转差率S=0.33时，转差功率损耗系数最大，为 0.148 ， 在整个 S=0~1 区间，转差功率损耗系数都很小，因此变压调速对此类负载还是比较适宜的。 转差功率： 是电磁功率传给转子电路的功率; 根据转差功率处理方法不同可将电机调速系统 分为：①转差功率消耗型②转差功率馈送型③转差功率不变型 常见异步电动机调速系统： ①降压调速②转差离合器调速③转子串电阻调速④绕线转子电 机串级调速和双馈电动机调速⑤变极对数调速⑥变压变频调速 调速系统中最重要、最突出性能：抗干扰性 直流调速的方法：①调节电枢电压②弱磁调速③改变电枢回路电阻 单环调速系统中， 哪些干扰能抵抗掉， 哪些又不能？能被抵抗掉的干扰： 被反馈环包围的 前向通道上的扰动;不能被抵抗掉的：给定的和反馈回来的上的扰动 单闭环直流调速系统中的“挖土机效应 “：当电机遇到堵转的情况，因闭环系统的特性很 硬，若无限流措施，电动机电流将大大超过允许值。对电机造成损害， 为解决上述问题， 调速系统中必须有自动限制电枢电流过大的装置。 为此，在启动和堵转时引入电流负反馈以 保证电枢电流不超过允许值， 而正常工作时电流负反馈被取消以保持较好的静特性。 这种当 电流大到一定程度才出现的电流负反馈，称为电流截止负反馈，简称截流反馈。 可逆系统中有环流的系统：可逆晶闸管一电动机系统（可逆 V-M系统）;无环流：①逻辑 控制无环流形同②错位控制无环流形同 变频调速中的PW碉速：载波：三角波；调制波：正弦波；载波比： N=fc/fr ; fc为载 波 频率，fr为调制波频率；同步调制：N为常数，适用于低速情况；异步调制：fc不变，变fr , 适用于高速情况下；混合调制：将同步与异步混合使用的调制方法 异步电动机变频调速控制方式：① V/F②Eg/F③Er/F ,第三种调速方法最好。 变频调速中：基频以下：恒转矩调速；以上：恒功率调速 哪些电机不适合矢量控制：同步电机，矢量控制的对象前提是异步电机 三相异步调速中：最大转矩不变的：变极对数调速、变频调速；硬度不变的：串接电阻 调速 三相异步电动机制动的分类：电磁制动、反接制动、能耗制动、回馈制动 他励与串励比较他励机械特性较硬 直流调速的电源：旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器 抗干扰性方面：典 2 强于典 1 二、问答题部分 直流双闭环调速系统中限幅的作用？ 答：在双闭环直流调速系统中， 为了保证调速系统中电气设备和机械设备的安全需限制电动 机的最大电流。ASR后的限幅作用是限制堵转电流、起动电流 ACR后的作用是：限制空载电 压。 双闭环直流调速系统在电动机起动过程中 ASR和ACR是如何配合的？ 答：在电流上升阶段（第一阶段）ASR的没输入偏差电压数值很大， 其输出电压保持限幅值， 强迫电枢电流Id迅速上升。直到Id近似等于Idm, Ui近似等于U*im,此时ACR很快即压 制了 Id的增长，标志这一阶段的结束，在这一阶段 ASR很快进入饱和状态， ACF一般不饱 和；恒流升速阶段（第二阶段）：ASR始终饱和，转速环相当于开环， Id保持恒定。ACF采 用PI调节时，要使其输出量按线性增长，因此此过程中 ACR不应饱和；转速调解阶段（第 三阶段）：此过程中ASR起主导的转速调节作用，而 ACR力图使Id尽快跟随其给定值。 直流调速系统中 V-M与PW碉速系统的原理以及各自的优缺点？ 答：V-M原理：通过改变晶闸管的控制角 a的大小来实现电动机调速的方法； 优点：V-M系统简单，运行可靠，价格低廉，转速和容量范围很大， 特别适宜于制成超高速、 超低速和大容量的机组 缺点：由于晶闸管的单向导电性， 不允许电流反向， 给系统的可逆性运行造成困难， 过电压、 过电流相对较高，电路相对复杂、开关导通损耗较大、电流容易不连续 PW嘛理：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉 冲电压序列，从而改变平均输出电压的大小。以调节电机转速； 优点：主电路简单，需用的电力电子器件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损 耗及发热都较少；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽 缺点：