采煤机牵引部设计方案.pdfVIP

采煤机牵引部设计方案 1.1 采煤机的发展概况 1.1.1 国际上采煤机的技术发展状况 机械化采煤开始于二十世纪 40 年代，是随着采煤机械的出现而开始的。 40 年代初期， 英国、苏联相继生产了采煤机， 德国生产了刨煤机，使工作面落煤、 装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加 上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。 50 年代初期，英国、德国相继生产出滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和 单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒 是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚 筒采煤机为第一代采煤机。 60 年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机 —— 单摇臂滚筒采煤机 的出现，解决了采高调整问题， 扩大了采煤机的适用范围， 特别是 1964 年第三 代采煤机 —— 双摇臂滚筒采煤机的出现， 进一步解决了工作面自开缺口的问题， 再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了一个新水 平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性 —— 高产、高效、安全和经 济。 进入 70 年代，综采机械化得到了进一步的发展和提高， 综采设备开始向大 功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展。 1970 年采煤机无链牵引 系统的研制成功以及 1976 年出现的第四代采煤机 —— 电牵引采煤机， 大大改善 了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。 80 年代，德国、美国、英国都开发成功各种交、直流电牵引采煤机，同时 把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，一 种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能 通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机 系列化是 20 世纪 80 年代采煤机发展中非常突出的特点。 至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对 实现厚煤层、薄煤层、急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用 不同的开采条件 1 。 80 年代以来 , 世界各主要产煤国家 , 为适应高产高效综采工作面发展和实 现矿井集约化生产的需要 , 积极采用新技术 , 不断加速更新滚筒采煤机的技术 性能和结构 , 相继研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤机。其中 , 最 具代表的是英国安德森的 Eiect ra 系列 , 德国艾柯夫的 SL 系列 , 美国乔依的 LS 系列和日本三井三池的 MCLE2DR系列电牵引采煤机。这些采煤机 , 体现了 当今世界电牵引采煤机的最新发展方向。 德国艾柯夫公司 , 整机结构特点为机 3 段式 , 两边传动部分为铸造箱体结 构 , 中间电气部分为焊接框架结构 , 摇臂为分体联结 , 左右对称通用 , 可满足不 同的配套要求 ; 牵引部电气传动系统采用两直流电机他激并列 , 电枢采用微机 控制 , 励磁采用串联 , 既能满足四象限运行 , 又能满足双牵引 , 趋于负载均衡 , 目 前正全力发展交流电牵引。美国乔依公司从 3LS～7LS, 机身为 3 段焊接结构形 式, 摇臂为分体联结、左右通用 , 牵引部电气传动系统为 2 电机串激串联 , 目前已 开始投入使用 7LS 交流电牵引采煤机。日本三井三池公