GPS原理以及应用2..docx

GPS 原 理 与 应 用 — 时 间 和 空 间 基 准 重点内容： 1） WGS-84 、CGCS 2000 、区域性坐标系； 2）空间基准分类 (地 (空 )固、全球与区域、参 (地)心 ) 3）时间基准的分类； 难点内容： 1）时空基准的重要性； 2）天球及其坐标系； 3）时空基准空间转换； 4）天文学和卫星大地测量学术语； 1.时空基准的重要性 坐标系统与时间系统是描述卫星运动，处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础。 了解 GPS 卫星定位中常用的坐标系统和时间系统，熟悉它们各自之间的转换关系，对 GPS 用户来说，是极为重要的。 2.天卫星测量术语 1）天球是指以地球质心 M 为中心，半径 r 为任意长度的一个假想的球体。元素如天轴、天极、天球赤道面等比照地球。 2）黄道—地球公转的轨道与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上运动的轨迹。 （ 3）白道—月球绕地球公转的轨道平面与天球相交的大圆。黄赤交角约为 23.5°。白 道与黄道交角均值约为 5° 9′。 （ 4）春分点—当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时， 黄道与天球赤道的交点， 另一个点称为秋分点。 （在天文学和卫星大地测量学中， 春分点和天球赤道面，是建立参考 系的重要基准点和基准面。 ） 5）白道与黄道相交于两点，月球沿白道从黄道以南运动到黄道以北通过的那个交点称为升交点，与此相对的另一交点称为降交点。 6）岁差：在天文学中是指一个天体的自传轴指向因为重力作用导致在空间中缓慢且连续的变化。 （7）章动：月球绕地球旋转的轨道称为白道，由于白道对于黄道约 5 度倾斜，这使得月球产生的转矩的大小和方向不断变化，月球围绕地球公转导致地球在公转轨道上左右摇摆现象， 18.6 年在轨道上一个周期，振幅为 9.21 秒。 3.坐标系统的分类 （坐标系统的定义包括原点位置、坐标轴的指向和尺度三个要素。） （1）地固空固坐标系 空间固定的坐标系统（空固系），这类坐标系统与地球自转无关，对于描述卫星的运行位置和状态极其方便。 与地球体相固联的坐标系统（地固系）， 其与地球自转一致， 对于表达地面观测站的位置和处理 GPS 观测成果尤为方便。 （2）全球与区域坐标系 相对关系；通用横墨卡托格网系统（ UTM ）。 （3）参心与地心坐标系 在经典大地测量中， 为了处理观测成果和传算地面控制网的坐标， 需选取一参考椭球作为基本参考面， 选一参考点作为大地测量的起算点 （大地原点），利用大地原点的天文观测量来确定参考椭球在地球内部的位置和方向。 在我国的许多城市、大型工程项目中,为了实用、方便和科学的目的 , 将地方独立测量控制 网建立在当地的平均海拔高程面上, 并以当地子午线作为中央子午线进行高斯投影求得平 面坐标。 这些地方独立坐标系隐含着一个与当地平均海拔高程相对应的参考椭球 ,我们称之为地方是相球。地方相球与国家描球的关系： 中心一致、轴向一致、扁率相等、长半径有一增量。 * 仅就从地形图测绘来说的大地水准面达到最佳密合  ,地心直角坐标系并不十分需要 ,因为参考椭球面已经和测区范围 ,按参心坐标系测绘地形图还是方便的。但是 ,就整个地球空间而 言,参心坐标系就表现出不足 ,主要是以下 3 点 : 不适合建立全球统一坐标系的要求; 不便于研究全球重力场 ; 水平控制网和高程控制网分高 ,破坏了空间点三维坐标的完整性。 4.WGS-84 大地坐标系的几何定义是 :原点位于地球质心 ,Z 轴指向 BIH1984.0 定义的协议地 球极 (CTP)方向 , X 轴指向 BIH1984.0 的零子午面和 CTP 赤道的交点 ,Y 轴与 Z 轴， X 轴构成 右手坐标系。 CGCS2000 是（中国） 2000 国家大地坐标系的缩写， 该坐标系是通过中国 GPS 空间大地控制网以及天文大地网与空间地网联合平差建立的地心大地坐标系统。 国家大地坐标系以 ITRF 97 参考框架为基准 , 参考框架历元为 2000.0。  连续运行基准站、 2000（中国） 4.时间基准的分类 （1）时间系统的重要性 GPS 卫星作为高空观测目标，位置不断变化，在给出卫星运行位置同时，必须给出相应的瞬间时刻。 准确地测定观测站至卫星的距离，必须精密地测定信号的传播时间。 由于地球的自转现象，在天球坐标系中，地球上点的位置是不断变化的 2）时刻与时间间隔 时刻是指发生某一现象的瞬间。 在天文学和卫星定位中， 与所获取数据对应的时刻也称历元。时刻测量相应称为绝对时间测量。 时间间隔是指发生某一现象所经历的过程， 是这一过程始末的时间之差。 时间间隔测量称为相对时间测量。 测量时间必须建立一个测量的基准，即时间的单位（尺