航测无人机计划方案.pdf

范文 范例 学习 指导 关 于 航 测 无 人 机 的 计 划 方 案 一．航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比， 具有使用成本低， 机动灵活， 载荷多样性， 用途广泛， 操作简单， 安全可靠等优点， 在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。 相较于传统的大飞 机搭载摄像机航拍作业的航摄方式， 无人机飞行测绘技术优势明显。 传统大飞机航飞必须报 批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在 1000 米以下 相对高度飞行不需要报批空管。 二．航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪） 作为机载遥感设备 三．航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回 收系统，野外保障装备，附设设备。 word 整理版 范文 范例 学习 指导 2. 飞行平台性能指标要求 a) 任务载重应大于 2kg 搭载； b) 任务舱尺寸应大于 25cm （长）× 20cm （宽）× 25cm （高）； c) 巡航速度 60-160km/h ； d) 实用升限高于海拔 3000m ； e) 续航时间大于 1.5h ； f) 抗风能力应大于 4 级。 四．航测无人机飞控系统 1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、 GPS 接 收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2. 飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于 100 个； b) 重量应小于 2kg ； c) 飞行姿态控制稳度 :横滚角应小于± 3俯仰角应小于±° 3航向角应小于±° 3 ° d) 航迹控制精度 :偏航距应小于± 米、20 航高差应小于± 米、20 航迹弯曲度应小于± 5 °。 word 整理版 范文 范例 学习 指导 五．航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及监控软件等组成。 2. 飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于 8 个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于 5 小时。 word 整理版 范文 范例 学习 指导 六．航测无人机起降方式 起飞方式：滑跑起飞 优点：无需弹射器 缺点：场地限制 弹射起飞 优点：没有场地限制 缺点：需要购置弹射器 降落方式：滑跑回收 优点：无需回收降落伞 缺点：场地限制，安全性不如伞降 伞降回收 优点： 安全可靠， 受场地制约影响小 缺点：