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第三章 内积空间与 Hilbert 空间 元素的长度（范数） ? 内积空间与希尔伯特空间 ? 内积空间 + 完备性 ? 希尔伯特空间 ? 线性空间 + 内积 ? 内积空间 两向量夹角与正交 内积空间特点 ： 1. 内积与内积空间 一、内积空间与希尔伯特空间的概念 注： 1) 当 数域 K 为实数域时，称 H 为实的内积空间； 当数域 K 为复数域 C 时，则称 H 为复的内积空间。 2) ? x + ? y, z = ? x, z + ? y , z 4) x, ? y = ? y,x = ? x,y 3) x, ? y + ? z = ? y + ? z , x = ? x,y + ? x,z 定义 1 设 H 是数域 K 上的线性空间 ，定义映射 · , · : H ? H ? K , 使得 ? x, y, z ? H , ? ? K , 满足 内 积 公 理 1) x + y , z = x , z + y , z ) 2) ? x, z = ? x, z 4) x, x ? 0, 且 x, x =0 ? x =0 则称 x, y 为 x 与 y 的 内积 , 而称定义了内积的空间 H 为 内积空间 。 3) x, y = y, x 2 . 由内积诱导的范数及由内积诱导的距离 注 : (1) 内积与由内积诱导的范数的三角不等式关系 : | x,y | ? || x || × || y || ( 许瓦兹不等式 ) (2) 内积诱导的范数 满足三角不等式 ： (3) 由内积诱导的范数满足范数公理 ? ( X , || . ||) 是赋范线性空 间 ， 但反之不然 . 定义 2 (1) 范数 称为由内积诱导的范数 . , x x x ? ? ? (2) 距离函数 称为由内积诱导的距离。 ( , ) , x y x y x y x y ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 2 , ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 2Re , 2 ( ) x y x y x y x x x y y x y y x x y y x x y y x y ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x y x y ? ? ? 3. 线性赋范空间成为内积空间的充分必要条件 定理 1 线性赋范空间 X 是内积空间 ?? x,y ? X , 有 || x + y || 2 + || x - y || 2 =2|| x || 2 + 2|| y || 2 ( 平行四边形公式或中线公式 ) 定义 3 设 H 是内积空间，若 H 按照由内积诱导的范数成为 Banach 空间，则称 H 是希尔伯特空间 (Hilbert). 4. 希尔伯特空间 R n 中 由内积导出的距离为 因而是 Hilbert 空间。 例 1 n 维欧氏空间 R n 按照内积 是内积空间。 1 , n k k k x y x y ? ? ?? ? R n 按照由内积导出的范数 是 Banach 空间， 2 1 n k k x x ? ? ? 1 2 2 1 ( , ) , n i i i x y x y x y x y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? l 2 按照由内积导出的范数 是 Banach 空间，因而是 Hilbert 空间。 l 2 中由内积导出的距离为 例 2 l 2 空间按照内积 是内积空间。 1 , k k k x y x y ? ? ? ?? ? 2 1 k k x x ?? ? ? ? 1 2 2 1 ( , ) , i i i x y x y x y x y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? L 2 [ a, b ] 按照由内积导出的范数 是 Banach 空间，因而是 Hilbert 空间。 L 2 [ a , b ] 中由内积导出的距离为 例 3 L 2 [ a, b ] 空间按照内积 是内积空间。 , ( ) ( ) b a x y x t y t dt ? ?? ? ? ? 1 2 2 ( ) b a x x t dt ? ? ? ? 1 2 2 ( , ) , ( ) ( ) b a x y x y x y x t y t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C [ a, b ] 中范数不满足平行四边形公式， 证 取 x =1, y =( t - a )/( b-a ) ? C [ a, b ] ? || x ||=1, || y ||=1 ? || x + y ||=max|