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哈尔滨石油学院本科生毕业设计(
哈尔滨石油学院本科生毕业设计(论文)
哈尔滨石油学院机械系本科毕业论文
撰写规范解读
1.纸张选择
2.论文页面设置
下眦装订线位置QP :
下眦
装订线位置QP :
A V
■3厘米
*
0 5厘米
*
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贡面设置
页边距一紙张 版式 立善网格
V①:
左3
、装订线◎:
3.页眉设置
页眉下划线为双线,上细下粗线型,宽度为 3磅,页眉2.3cm,页脚1.75cm。双线上居中 用小五号宋体标注 哈尔滨石油学院本科生毕业设计 (论文)”。
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5.论文页码
论文页码一律用阿拉伯数字(小五号字、宋体、居中)连续编码,页码由论文正 文的首页开始作为第1页。论文前置部分目录的页码采用罗马数字(I、U、……) 单独编号民,中文摘要、外文摘要不必编写页码。
6?将标题按大纲级别设置,段落中文档网格不勾选
左(L)芋符行单倍行距3V》疔标题27.目录一定要自动生成,不要手工录入。目录自动生成的位置:执行菜单命令“插入/引用/索引和目录”打开“索引和目 录”对话框。索引利目录8.摘要、目录、各章、参考文献、致谢、附录均另起一页。 在其前端选择插入-分节符(不要用空格敲至换页)行距逼):役査值幺):间區段前0):: 段
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7.目录一定要自动生成,不要手工录入。
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索引利目录
8.摘要、目录、各章、参考文献、致谢、附录均另起一页。 在其前端选择插入-分节符(不要用空格敲至换页)
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引文目录?
标題1
标霾1
标题2
全文的文 档网格均 不勾选〔即
方框内不 打勾)
正文文本
缩进和间距a)換行和分英ce)中文版式址
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对齐方式):两谕对齐 v 角耳级别?
不同级别的标题分别设 S,其他部分均设直为芷 文文本°
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按顺序:①封面;②任务书;③中文摘要;④外文摘要;⑤目录;⑥论文正文; ⑦参考文献;⑧致谢;⑨附录装订成册。
正文中的数字、外文及文字
中文正文采用小四号宋体,外文正文及数字采用小四号 Times New Roma n,行
间距为1.2倍行距。
字号用小4号宋体」哈尔滨石油学院
毕业设计(论文)任务书
题目:
姓名:
六足仿生机器人本体结构设计及仿真分析
战晓兵
专业:
机械设计制造及其自动化(油机)
学号:
0808140127
空格为小4号宋体一行
主要内容:
六足机器人以其高稳定性在工业排爆、 灭火等领域内应用广泛,可作为履带及轮 式机器人的替代品,在复杂环境中自由行走。在掌握六足仿生机器人发展现状的基础 上,设计一款六足仿生机器人。通过CAD进行图纸绘制,利用UG完成三维实体建模, 近而实现六足机器人的实体制作。 通过连接电路板,调制程序,通过遥控的方式实现 六足机器人前进、后腿、左转及右转等各种动作。
基本要求: 空格为小4号宋体一行
1要求学生根据毕业设计题目单独查找文献,阅读中外文参考文献 15篇以上。
2?对设计中所需的零件利用 CAD绘制,并绘出主要系统的结构及零件图,图量不 少于4张A0图纸。 注意标号对齐,通过调节标尺可以实现
3.利用UG软件进行三维实体建模及仿真,动画视频不少于 3分钟。
4 ?完成六足机器人实体加工及制作,调试程序,完成机器人实物制作,通过程序调
制,实现六足机器人的各种动作。
注意标号对齐,通过调节标尺可以实现
王要参考资料:
一 一— _ 一 一 —1
王庆顺.UG NX 4.0三维建模基础教程[M].冶金工业出版社,2010,8.
张争艳,刘彦飞,冯敏等.基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真 [J].装备
制造技术.2007,10:35-43.
申景金
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