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X §5.9 s域零极点分布与时域特性的关系 北京航空航天大学电子信息学院 * 信号与系统 一、极点分布决定时域特性 F(s) F(s)极点直接决定了f(t)的函数形式 f(t) 1. 信号 2. 系统 线性时不变连续时间系统的系统函数H(s)是 s的有理多项式分式，即 二、H(s)零极点决定系统时域特性 几种典型情况 1.一阶极点 当 ，极点在左半平面，衰减振荡 当 ，极点在右半平面，增幅振荡 2.二阶极点 三.由H(s)的零极点确定系统响应 激励： 系统函数： 响应： 自由响应分量 ＋强制响应分量 四、结论 响应也可划分为暂态响应和稳态响应。 自由响应的极点只由系统本身的特性所决定， 与激励函数的形式无关，然而系数 都有关。 响应函数r(t)由两部分组成： 系统函数的极点?自由响应分量； 激励函数的极点?强制响应分量。 暂态响应: 由位于S平面左半平面的极点所决定的响应。 稳态响应: 由位于S平面右半平面及虚轴上的极点所决定的响应。 习题 5.25 5.26 X
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