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数控转塔冲床加工板料时发生带料问题的解决方法 数控转塔冲床在使用过程中会产生带料现象 （工件板料卡在上下 转塔之间），严重时会发生夹钳拉脱板料或夹钳送进板料使其弓曲变 形、撞坏护罩等机构的故障。 带料产生的较严重的使用故障， 使得工件板材报废、 机床局部损 坏。因此对带料问题的系统研究， 并制定一系列的预防措施是每一个 数控转塔冲床生产厂商都会十分重视的系统工程。 从机械和电气控制这两方面都存在产生带料问题的原因。 电气控制中冲头冲压模具的运动控制与送料的运动控制如果不 协调会产生带料， 即冲头还未使上模从板料中完全脱开时送料机构就 开始动作，从而产生了带料。 电气控制的问题较易发现和克服，因为控制程序如有问题，机床 只要工作就会产生带料， 具有重复性和规律性。 需要适当调整机床内 部的控制参数即可解决。 图 1 没有带料的正常工作 防止带料的控制参数的调整重点在于： 确保上模冲压时工件板料 应处于相对静止的“零速公差”范围内；直至完成冲孔后上模总成向 上完全复位，下一位置的送料动作才可进行（图 1），要避免上模冲 孔后还未完全复位、送料系统超前送料产生的带料故障（图 2）。 图 2 板料超前移动产生的带料 机械方面产生带料的原因较多，可分成两类： 一．是上模与其压料套间的压簧退料力不够， 使上模不能及时从 板料中脱开复位。 该原因引起的带料也具有重复性和规律性。 这类问 题需采用质量较好的弹簧来解决， 这里的弹簧需要材质好、 刚度适中、 能达到较高的使用寿命。 二．是废料反弹产生的带料： 即机床冲孔时本应落下去的废料紧 贴上模反弹上来， 一半卡在板料里、 一半卡在下模或上模的压料套里 产生的带料。该原因引起的带料无明显规律，容易产生种种误解、误 论。 反弹上来的废料， 即使落下垫在下模口边也是十分有害的。 这会 使下一次冲孔时冲裁到双层板料（导致模具刃口迅速塌角） ，或者虽 没冲到废料也可能将上面的工件板料垫压变形。 卡住的废料（可能卡在下模、也可能卡在上模）像销子一样的卡 在板料和模具之间（图 3、图 4 ）会引起夹钳脱料或撞料的带料事故。 图 3 废料反弹卡在下模和板料内产生的带料 图 4 废料反弹卡在上模和板料内产生的带料 在实际研究过程中， 解决废料反弹的问题就是一项系统工程， 甚 至涉及到要求用户使用模具后的及时刃磨与消磁。 （一） 废料反弹的力学分析 机床冲孔过程中上模冲切结束后， 废料不下落反而紧贴上模上弹 是受到向上力的作用产生的。 经研究有五个因素产生了使废料向上的 作用力。 1．上模紧贴废料上行时的真空吸力。该吸力与冲压时的上模芯 下表面与工件板料之间的接触面积和贴紧程度密切相关。 当模口钝化、上下模间隙不合理、上下模位同轴度偏差较大、板 料表面有油等情况时，都会加大这一吸力。 然而这一吸力也是有限度的， 最多就是一个负的大气压在上模整 个冲裁面积上产生的力。 2 ．下模内积压的废料与新废料间的空气被压缩后产生的正压力。 该压力有可能瞬间超过两个大气压。 3 ．机床震动产生的向上推力。震动时由下模口内的静摩擦带动 废料有一半的概率向上， 与其他向上力组合后静摩擦转为动摩擦，