多旋翼无人机二次开发 任务1：交通灯模块 实验指导-1-交通灯模块.docx

实验指导书 模块实验指导 交通灯模块 实验目的 熟悉keil软件编译环境，学习编译、调试和下载 学会创新能力培养平台编程的基本方法 熟悉GPIO输出操作 熟悉C语言编程基础知识 实验原理 通过改变GPIO口输出电平的高低以及输出时间的长短，让不同颜色的LED灯交替点亮。实现流水灯的功能。 实验工具 软件：Keil uVision4和STM32CubeMX以及JLink驱动 硬件：创新能力培养平台的STM32核心板模块、交通灯模块、电源箱、下载线 实验步骤 硬件连接 按下图所示连接STM32F103核心板和交通流水灯模块。 连接电源箱和下载线： 将电源线连接到电源箱，如下图所示  然后为STM32F103核心板供电 连接下载线： 注意线序，如果使用SWD调试器，VCC不连接  如果使用JLink调试器，按照下图所示线序连接 下载程序 1、使用keil并打开工程文件 按照下图所示操作，打开范例路径中的工程文件(F:\MDK-ARM\LIUSHUIDENG.uvproj)。 2、编译和链接 按照下图所示点击编译按钮，对打开的工程文件进行编译。 确认没有错误和警告。 3、下载程序 点击图示的下载按钮，将编译生成的 Hex 文件下载到STM32F103处理器当中。 4、观察现象 看到插接在核心板上的“流水灯与交通灯模块”上面的灯交替亮起，说明操作成功。 思考题 程序是如何做到控制LED灯亮灭的？ 尝试修改程序改变LED灯亮起和熄灭之间的间隙时间。 尝试自己编写main函数里的代码。