基于单片机的直流电动机转速控制系统设计.pdfVIP

河南机电高等专科学校 毕业设计（论文） 基于单片机的直流电动机转速控制系统设 计 系 部: 自动控制系 专 业: 电气自动化技术 班 级: 自111 班 姓 名: 学 号: 指导老师: 田效伍 二零一四年四月 摘 要 近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。 由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低， 且不受器件温度漂移的影响，且单片机具有功能强、体积小、可靠性好和价格便 宜等优点，现已逐渐成为工厂自动化和各控制领域的支柱之一。其控制软件能够 进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非 线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于 模拟控制系统且应用越来越广泛。 本设计以 AT89S52 单片机为控制核心，按照控制要求，自动