基于s7-200的plc四层电梯控制系统设计.pdfVIP

基于 PLC 四层电梯控制系统设计 王斌 1、四层电梯控制系统设计方案 1.1 设计方案比较 电梯控制方式主要分为三种，分别是继电器控制方式、微机控制方式和可编程控制器 （PLC）控制方式，由于继电器控制存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短的缺陷 现在已逐渐被淘汰，微机控制可靠性差故也不多采用，而 PLC 控制采用一种巡回扫描的方 式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯 不会工作。又由于 PLC 中的内部辅助继电器及保持继电器等是它本身系统内存工作单元， 即无线圈又无触点，使用次数不受限制，因此，它比继电器控制有明显的优越性，比微机 控制有明显的可靠性，自动化水平更高。 综上所述 PLC 控制是三种控制方式中最具有可靠性、优越性和实用性的控制方式，它 更适合用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 1.2 可编程控制器（PLC）的选择 目前市场是可编程控制器种类繁多，有西门子的、三菱的、欧姆龙的等。同一品牌 的可编程控制器也有很多类型，仅西门子就 S7-200/S7-300/S7-400 这三个系列。 结合自身学习特点，在学习期间接触西门子 s7-200 的时间比较长，熟悉s7-200 的 各种功能指令，可以熟练利用 s7-200 各种功能指令编程。结合 PLC s7-200 本身具有的： 模块结构、可靠性好、多功能性、易编程性等特点，本次系统设计需要输入端口 26 个， 输出端口 11 个。故设计中选用西门子 PLC S7-200 CPU224。 1.3 变频器的选择 电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选 择的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线 运行以改善电梯运行的舒适度。 - 1 - 由于西门子MM440 变频器具有：(1)调试简单；（2）模块化的结构，配置灵活性 最大；（3）6 个可编程，带隔离的数字输入；（4 ）2 个可表定的模拟输入（0V 至 10V，0mA 至 20mA），它们也可作为第7 和第 8 个数字输入；（5）2 个可编程的模拟 输出（0mA 至 20mA）；（6）3 个完全可编程的继电器输出（30V 直流/5A ，阻性负载； 250V 交流/2A ，感性负载）；（7）当使用较高的开关频率时，电机可以低噪音运行（在 开关频率较高情况下，要降格使用）（8 ）完善的变频器和电动机保护功能。所以本次 课题设计采用西门子 MM440 变频器。 2、硬件设计 2.1 系统框图 （1）控制系统框图（如图3.0＜1＞） 图2.0＜1＞ 控制系统框图 （2）系统结构图（如图2.0＜2＞） 图2.0＜2＞ 系统结构图 图2.1.1 时间 t （s）/f （Hz）曲线 2.2 减速及平层控制 电梯的工作特点是频繁启制动,为了提高工作效率、改善舒适感，要求电梯能平滑减 速至速度为零时，准确平层，即 “无速停车包闸”，不要出现爬行现象或低速抱闸,即直 接停止,要做到这一点是要准确发出减速信号,在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速 度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地 确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。 2.3 电梯的安全保护环节 - 2 - (一)断绳与超速保护； (二)轿门与层门锁保护； (三)安全电路保护； ( 四)梯门入口安全保护； (五)上、下端站的强迫减速保护； (六)上、下方向限位保护及终端保护； （七）缺相、错相保护； （八）电梯电气控制系统中的短路保护； （九）拽引电动机（交流原动机、主变压器）的过载保护； （十）电动机运转时间限制保护； （十一）紧急停止保护； （十二）轿厢上行超速保护； 2.4 电梯控制系统操作过程