立项报告：大载荷高精度助力机械手的设计开发.docxVIP

项目立项申请书 项目立项申请书 项目编号： 大载荷高精度助力机械手的设计开发项目名称： 大载荷高精度助力机械手的设计开发 项目负责人： 项目起止时间: *************** 设备有限公司2016年8月制 *********设备有限公司 一、 项目立项目的和背景 由于人工成本的逐年上升和在各种复杂、恶劣环境下的工作需要，为了降低 成本，提高工作效率，工业机器人的需求正在逐年上升。在2013年中国的工业 机器人销量就已经达到36860台，超越日本成为全球第一大机器人市场。在工业 机器人的设讣中，大负载的搬运或抓取机械手设计更加复杂，山于会产生较大的 变形，整体系统的能耗增大，控制难度也会增加。 软体机器人对环境的适应性强，交互安全性高，在医疗、军事、工业等各个 领域的应用潜力都不容小觑，目前，人们对于软体抓手的研究也有很多，但是由 于软体机器人多由超弹性材料制成，拥有无限自山度，整体输出力较小，很难满 足实际用于的输出力要求，所以应用范围较小。 本项口针对上述不足，开发了一种基于刚性约束的大负载柔性机械手，相比 于传统的柔性机械手和刚性机械手，本项LI集成了柔性机械手控制简单、制作方 便、操作灵活、重量轻和刚性机械手输出力大的优点，可以同时实现灵活抓取和 大负载输出，为高安全性和高输出力需求的应用场合提出了一种新的解决方案， 在丄业抓手领域具有很大的应用前景。 二、 项目