单片机应用课程浅谈车轮式、履带式以及多足式车辆的优缺点.pdf

浅谈车轮式、履带式以及多足式车辆的优缺点 轮的起源 轮是以圆形的物体造成的一种拥有一定用途的器具。透过滚动，轮可以大为 减少磨擦。如果配上 ，即成为的最主要构成部份。轮在交通运输中非常有用，是 人类的重要发明之一。除了以外，其他圆形的轮还有船轮、等等。 通常轮子被视做人类最古老、最重要的发明，以至我们经常把它和的使用相 提并论。实际上，人类驯服火的历史超过 150 万年，而开始使用轮子只有区区 六千载光阴。 在掌握锋利而坚固的工具以前，人类是不可能拥有轮式车辆的。用石器工具 难以将木头加工成合适的圆柱形，更不必说复杂到带辐