整理modbus通信技术.pptx

Modbus通信协议摘 要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散 控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网 络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络 协议中的一种。关键词：Modbus协议；串行通信； LRC 校验；CRC 校验；RS-232C一、Modbus协议简介Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语 言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成 为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设 备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而 不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控 制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设 备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息 域格局和内容的公共格式。当在一 Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控 制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消 息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将 生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上, 包含了 Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的1帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决 节地址、路由路径及错误检测的方法。1、 在Modbus网络上转输标准的Modbus 口是使用一 RS-232C兼容串行接口， 它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、 奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主一从技术，即仅一设备（主设备） 能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主 设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备： 主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有 从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为 回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广 播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检 测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要 行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如 果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行 其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发 送出去。2、 在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控2制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信 过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提 供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位，Modbus协议仍提供了主一从原则，尽管 网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息， 它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样, 当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式 并返回给发送的控制器。3、查询一回应周期（1） 查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行 何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附 加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存 器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备 的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错 误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正 确的方法。（2） 回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能 代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括 了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错 误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错 误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错3误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。二、两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的 任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要 的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等）, 在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的 所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。 ASCII模式地址功能代码数据数量数据1数据nLRC高字节LRC低字节回车换行RTU模式地址功能代码4数据数量数据1数据nCRC高字节CRC低字节所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus 网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每 一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解 码。在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消 息被转成与串行传输无关的帧。1、ASCII 模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准 信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节 都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是 字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。代码系统? 十六进制，ASCII字符0...9, A...F-消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符 组成每个字节的位5? 1个起始位-7个数据位，最小的有效位