DRVI与DRVA指令的不同.docxVIP

. DRVI( 相对定位 )与 DRVA （绝对定位） 指令之间的不同 1.目标位置的表示不同 相对定位（ DRVI ）是用于当前位置的移动量来表示目标位置，而绝对定位 DRVA ）是用于相对于原点的绝对位置来表示目标位置。2.确定电机的转向方法不同 DRVI 指令时通过输出脉冲量的正、负来决定电机的转向。而 DRVA 指令 电机的转向时通过与当前值比较后确定的。 3.指令中所指定的脉冲数量不同 DRVI 指令所指定的脉冲数量就是 PLC 的输出数量。 而 DRVA 指令中所指定的数量不是 PLC 实际发出脉冲的数量。 其实际输出脉冲数是与指令驱动前当前值相运算的结果。 4.暂停再驱动的效果不同 DRVI 指令暂停后再驱动不能继续原来的运行，而 DRVA 可以暂停后再驱 动原来的运行。 .