基于stm32的四旋翼飞行器设计.pdfVIP

第十一届中国研究生电子设计竞赛 技术论文 论文题目： 基于 stm32 的四旋翼飞行器设计 Design of Quadrotor Aircraft Based on STM32 参赛单位：南京信息工程大学 队伍名称：we are 伐木累 指导老师：行鸿雁 参赛队员：张兰 戴学飞 钱坤 完成时间：2016.6.18 摘 要 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通飞 行器相比，具有结构简单、故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，所以 在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间内执行任务。 本设计采用 stm32f103zet6 作为主控芯片，3 轴加速度传感器 mpu6050 作为 惯性测量单元，通过 2.4G 无线模块和遥控板进行通信，最终使用 PID 控制算法 以PWM 方式控制电子调速器驱动电机实现了四轴飞行器的设计。 关键词： 四轴飞行器,stm32;mpu6050,2.4G 无线模块.PID.PW