基于svpwm的异步电机直接转矩控制仿真研究.pdfVIP

1 引言 1.1 交流调速技术的发展和现状 在工农业生产、科技、国防及日常生活等各个领域，电动机作为主要的动力设备 被广泛应用。直流电动机相比于交流电动机，结构复杂、体积大、成本和维护费用高， 并且不适于环境恶劣的场合，但凭借控制简单、调速平滑和性能良好等特点在早期电 [1] 气传动领域中一直占据主导地位 。从20 世纪 30 年代开始，人们就致力于交流调速技 术的研究。特别是 20 世纪 60 年代以后，电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得 交流调速性能得到很大的提高，在实际应用领域也得到认可和快速的普及。交流调速 [3] 的发展可以说是硬件和软体的发展过程 。随着电力电子技术、微处理器技术和自动化 控制技术的不断完善和发展，使得交流调速系统的调速范围宽、速度精度高和动态响 应快，其技术性能可与直流调速系统相媲美、相竞争，并在工程应用领域中逐渐取代 直流调速系统[5] 。 　　交流电动机的高效调速方法是变频调速，它不但能实现无级调速，而且根据负载 的特性不同，通过适当调节电压和频率之间的关系，可使电机始终高效运行，并保证 良好的动态特性，更能降低起动电流、增加起动转矩和改善电机的起动性能。 交流