基于线阵相机的管径精密测量方法研究.pdfVIP

摘要 这项研究将提供简单，容易，快速，低成本的实时激光对准模型，以手持式激光器，照 相机，投影仪和个人计算机为硬件来测量管道直径。根据实验结果，这种方法将在学术研究以 及处理日常生活中直管的不同研究领域中发挥重要作用。而且，该测量技术可以实现整体在线 测量，并且提供了高精度和稳定性。此外，我们提出了一种新颖的方法来测量直管和无缝管的 直径。一对位于管道不同侧但在同一平面上的线结构激光器，投射在管道上以产生两个椭圆弧。 CCD摄像机捕获这两个电弧。可以通过椭圆拟合来计算每个相应的椭圆形横截面中心的长轴和 短轴半径以及空间3D坐标。一对线结构的激光传感器，每个都包括线结构的激光和CCD摄像 机，放置在管道的每个采样横截面处，因此，管道的横截面直径以及管道的笔直度可以被解决。 我们提供了一种用于测量无缝钢管直径和直线度的在线机器视觉方法，包括系统设计，数学模 型的推导以及实验结果的研究。 关键词 线扫描校准；3D坐标测量；半径；非接触式扫描；手持激光；校准振动板和投影仪；: 图像光平面 I Contents TableoffiguresVI Introduction1 Stateoftheart2 AimsandObjectives3 SignificanceandAudience4 ExpectedResults4 Projectoutline4 EstimatedDuration4 EstimatedDuration4 MeasuringMethodology5 Measuringprinciplesystemmodeling5 Relationbetween sensor coordinatesystem andworldcoordinatesystem7 Calibration ofline-scan camerasforprecisionMeasurement10 CameraIntrinsicParameters12 TransformationParameters12 Sensor calibration13 Globalcalibration13 Experimentalresults14 Discussion andconclusion16 Bibliography18 Acknowledgements20 ABOUT THE AUTHOR22 V Tableoffigures Figure 1Themeasurementprincipleofthecenter ellipticalarcbythesensors6 Figure2Arrangement ofvisualsensors7 Figure3Experimentaldesign8 Figure4 experimentaloutcome14 Figure5Experimentallayout15 VI Introduction The use of linear Array Cameras for measurement of pipe diameter in areas such as the automotive industry, construction and restoration of buildings, bio-engineering, and in systems of monitoring and railroad detection is increasing [7]. Line scan technology is replacing 2D matrix cameras because it increases the