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从Logistic模型走向混沌
为进一步了解混沌的意义,我们考虑离散动力系统
S =/(), = 0,1,2,…
这是一个差分方程.微分方程通过差分化可化为差分方程.种群(昆虫)模型中 按代计算其种群数(虫口数)而两代之间不重迭时便可用差分方程表示,此时其模 型又称为虫口模型?最简单的虫口模型是Logistic方程
利=2兀(1一心) (*)
这是一个单参数离散动力系统,如图
D S a kA/ / 危QC
函数有两个不动点.如有召=无,称心为不动点,当£=无而观,召,…,兀I互不 相等时称心为周期n点.易证明当023时不 管初值x°w(0,l)如何方程的 解即n-oo时的点耳均收敛于不动点T = 1-4 ?而当3^1 + \/6时初值 xne(0J)的方程(6. 60)的解收敛于两个周期2点环元2区工元】)?因此2 = 3为方程 (6. 60)的分支点.随着兄的逐渐增大,方程(6. 60)从两个周期2点变为四个周期 4点,再八个周期8点,等等.这种逐步加倍的分支称为倍分支.用计算机可绘 出方程(6. 60)的参数与周期点关系的倍分支图,如图(6. 35).当 2 3.569945673…时方程(6. 60)出现混沌解.x” (n = 0,1,…)可能不收敛于任何 点,到处游荡,是一个奇异吸引子.且存在对初值的敏感性.
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I O 3 3.4493.5443.649 4 A
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混沌区
图(6.35)倍分支图
图(6.36) Lorenz 方程的 Poincare 映射
对线段上的连续映象,天岩和York曾给出著名的周期3蕴涵混沌”的
定理(Li-York混沌定理) 设/是一个区间,f 连续.如/中有一 点「使 b = f{a) , c = f(b\d = /(c)满足
dabcd abc 或
dabc
(6.61)
则对每一个k = l,2,…,在/中有/的一个周期斤的周期点.且/中有一个
不含周期点的不可列集S,满足
(A)对S中的每两个pq有um|r(^)-rw|o,um|r(p)-r(^)|=o
(A)对S中的每两个pq有
(B)对S中的每一个及/中的周期点g有叵|厂(〃)一厂⑷|0
Li-York定理给出了混沌的严格数学定义.后来人们就把满足Li-York定理 结论的集合称为Li-York混沌集.后来发现,可以将相空间中Lorenz方程的轨线 通过Poc incare映射映射为z = c-l平面上的F(m,v),而进一步可分解为
F(w, v) = (/(zz),
F(w, v) = (/(zz), g(u, v)).而/()满足线段映射存在混沌的Li-York定理条件,如
图(6. 36)所示,从而说明Lorenz方程存在混沌①刖.
图(6. 36) Lorenz 方程的 Poincare 映射
天岩和York首先给出了混沌的数学定义,但仅对线段映射而言.后来又出 现各种混沌的定义,而且发现了多种满足混沌性态的系统,如Henon映射、强迫 Duffing方程等.同时进一步探讨通向混沌的道路,研究判断混沌的各种方法, 以及发现在物理、力学、化学、气象、股票市场等自然科学、社会科学中的混沌.
由Lorenz方程引发的混沌的概念出现后,人们发现已在早
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