基于msp430实现的步进电机控制.pdfVIP

作品概述 第一节 基本情况 MSP430G2 系列 Launchpad 是 TI 推出的一款低成本的开发平台。它适用于适 用于 TI 最新 MSP430G2xx 系列产品，其基于 USB 的集成型仿真器可提供为全系 列 MSP430G2xx 器件开发应用所必需的所有软、硬件。本作品选择 MSP430G2231 为 Launchpad 核心板的单片机，采用 Launchpad 核心板加底板的形式，实现了对 步进电机的四相四拍和四相八拍控制，并实现了转动方向和转动速度的控制，并 且用数码管显示转动方向和转动速度的百分比。 第二节 软硬件总体设计方案 本作品选择 MSP430G2231 为 Launchpad 核心板的单片机，采用 Launchpad 核 心板加底板的形式，对步进电机进行控制。滑变，即滑动变阻器，用来控制电机 的转速，本系统共有两个拨动按键，一个拨动按键用来选择步进电机的模式，如 四相八拍或四相四拍，另一个拨动按键用来控制转动方向。数码管可用来显示模 式和方向，以及转速的百分比。系统总体设计框图如下 步进电机 数码管 Launchpad 核心板 滑变 拨动按键 图 1.2.1 系统总体设计框图 在硬件设计时，只需设计外围电路，留出与 Launchpad 核心板的接口即可， 既节约了设计时间，又节省了成本，而且无需额外购买仿真器，从而使设计成本 到达最低。 在软件设计方面，可充分利用 G2 系列单片机的各个功能模块，如时钟系统、 TA 定时器、ADC10 模数转换器，看门狗，以及 IO 口中断等资源，设计出高效率、 低功耗、结构紧凑而又功能强大的产品。 1 第一章 作品硬件系统设计 第一节 MSP430G2 系列 Launchpad 开发板组成及硬件资源情况介绍 MSP430G2 系列 Launchpad 是 TI 推出的一款低成本的开发平台。它适用于适 用于 TI 最新 MSP430G2xx 系列产品，其基于 USB 的集成型仿真器可提供为全系 列 MSP430G2xx 器件开发应用所必需的所有软、硬件。LaunchPad 具有集成的 DIP 目标插座，可支持多达20 个引脚，从而使 MSP430 Value Line 器件能够简便地 插入 LaunchPad 电路板中。此外，其还可提供板上Flash 仿真工具，以直接连接 至 PC 轻松进行编程、调试和评估。LaunchPad 试验板还能够对 eZ430-RF2500T 目标板、eZ430-Chronos 手表模块 eZ430-F2012T/F2013T 目标板进行编程。此外， 它还提供了从 MSP430G2xx 器件到主机 PC 或相连目标板的 9600 波特 UART 串行 连接。其实物图如图 2.1 所示。 图2.1.1 MSP430G2系列Launchpad开发板实物图 MSP430G2系列Launchpad开发板硬件资源： • USB 调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达9600 波特的 UART 串行通信速度 • 支持所有采用PDIP14 或PDIP20 封装的MSP430G2xx 和MSP430F20xx 器件 • 分别连接至绿光和红光LED 的两个通用数字I/O 引脚可提供视觉反馈 • 两个按钮可实现用户反馈和芯片复位 •器件引脚可通过插座引出，既可以方便的用于调试，也可用来添加定制的 扩展板 • 高质量的20 引脚DIP 插座，可轻松简便地插入目标器件或将其移除 2 第二节 关键器件选型以及性能指标参数 一、步进电机 本作品选