基于tms320f2812的无刷直流电机控制.pdfVIP

基于 TMS320F2812 的无刷直流电机控制 以前一个项目里有一部分是使用2812 控制无刷直流电机，这里 分享一下软硬件设计和程序代码： 1.无刷直流电机的结构和换相原理 无刷直流电机的本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他启 动装置。其转子采用永磁材料制成，而定子上有多相电枢绕组，绕组相数分为两相、 三相、四相和五相，但应用最多的是三相和四相。各相绕组分别与外部的电力电子开 关电路中相应的功率开关器件连接，位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。 当定子绕组的某一相通电时，该相电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互 作用产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子位置变换成电信号去控制电力 电子开关电路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化 而按一定的次序换相，这就是直流无刷电动机的换流原理。由于电力电子开关电路的 导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换相器的换相作用。 基于 TMS320F2812 的无刷直流电机控制系统结构图如图 1 所示。图 1 中，直流电 源通过开关电路相电动机定子绕组供电，位置传感器采用了霍尔传感器，可不断检测 转子当前位置，DSP 控制器根据当前位置信息来判断哪一相绕组被接通，进而控制开 关管的导通与截止，实现