CAD CAM技术基础：第四讲 三次参数样条曲线与弗格森曲线.pptVIP

CAD/CAM技术基础 南京航空航天大学 * §1.3 参数样条曲线与弗格森曲线 提纲 三次样条曲线的局限性 三次参数样条的概念 三次参数样条端点条件的处理 三次参数样条曲线的拟合 弗格森曲线 一、 参数样条曲线 1. 三次样条曲线的局限性 2. 累加弦长参数样条曲线 参数可以取弧长（自然参数），弧长的计算不便或不能确定 所以取弧长的近似值，即累加弦长为参数。 对n+1个型值点Pi(xi,yi), i=0,1,…,n, 累加弦长： 对型值点的坐标分量x, y, z方向分别作三次样条插值 参数样条曲线方程 或(三维) 3. 对“大挠度”问题的解决 所谓大挠度，即曲线斜率存在大于1的情况。 不符合弹性细梁弯曲变形力学模型的基本假设。 对于自然参数或累加弦长为参数的参数样条曲线 即，坐标增长总是比弦长增长慢。 4. 端点条件的换算 ①给出端点斜率y’ 当端点有垂直切线 水平切线 4. 端点条件的换算 ②端点曲率为0 4. 端点条件的换算 ③给出端点(x0,y0)处曲线曲率中心(xe,ye) 5. 封闭曲线的拟合 采用累加弦长作为参数 采用极坐标系（角度作为参数） 优点：和累加弦长参数样条曲线相比，只需处理ρ(θ)，计算简单。 局部坐标的选取 端点条件处理 例题 已知四个型值点P0(1.5, 0.6667), P1(2, 0.5), P2(2.5, 0.4), P3(3, 0.3333)，（y=1/x上的点） 且已知y0′= -0.4444, y3′= -0.1111。求依次过这四个点的三次参数样条曲线，并求y(2.75) 二、 弗格森曲线（Ferguson） ①弗格森三次参数曲线段 用矢量形式表达参数样条曲线； 采用标准化参数u=s/|s|（0≤u≤1）为参数。 弗格森曲线段 矩阵形式 弗格森曲线段的形状和切矢的模长 ②曲线的连续性条件（几何连续性） (a)位置连续 (b)斜率连续 (c)曲率连续 ③弗格森曲线的连续性 弗格森对曲线连续条件的简化 对于二阶连续的情况 可以认为，是m-关系式的特例 弗格森曲线是三次参数样条曲线的矢量形式，并且是一个特例。 作业 过型值点P0(1.5, 0.6667)、P1(2, 0.5)、P2(2.5, 0.4)、P3(3, 0.3333) ，且已知y’0= -0.4444、 y’3=-0.1111， 求三次弗格森曲线，并求PM(2.75, yM) 思考题 三次参数样条曲线与三次样条曲线有何区别，有何联系？ 为什么参数样条曲线能解决大挠度问题？ 弗格森曲线的连续条件是什么，如何推导？ CAD/CAM技术基础 * Bézier曲线、NURBS 拟合直线和二阶导数不连续的曲线 Bézier曲线、NURBS 不具有局部可修改性 参数样条等 不能解决多维问题 参数样条等 具有垂直切线的问题 x y P0 P1 Pk s0 sk z x y s y s x y x θ (x0,y0) (xe,ye) 原始形状 s0 si si+1 s sn sn-1 弗格森曲线参数 0 i i+1 U n n-1 参数样条曲线参数