立项报告：软索式智能助力机械手的设计开发.docxVIP

项目立项申请书 项目立项申请书 项目编号： 软索式智能助力机械手的设计开发项目名称： 软索式智能助力机械手的设计开发 项目负责人： 项目起止时间: **********设备有限公司 2016年8月制 一、 项目立项目的和背景 现有的用于发动机缸体检测加工搬运的机械手主要有主立柱、悬臂、气动葫 芦和工装夹具组成，其机械手主体结构设计复杂，占用空间大，负载搬运移动区 域小，操作复杂，工作效率低。 本项LI针对上述不足，计划开发一种软索式智能助力机械手，是一种用来减 轻操作员搬运或装配丄件的助力设备，能把工件提升到合适高度，然后操作员在 对工件进行移动，移动过程中可避开障碍物，最后再把工件下降到操作员需要对 其进行加工或者安装的位置，设备还具有操作简单、安全稳定、快捷省力的功能。 本项□设计的软索式智能助力机械手适用于产品吊装、搬运、堆垛、协助重 型工件对位调试安装等；可减轻操作员的作业强度，并提高工作效率；且能根据 工件形状、大小定制专用夹具，同时还可根据不同的工作需求进行翻转，旋转等。 二、 项目釆用的技术方法 1、 软索式助力机械手由移动系统、控制系统、助力主机、夹具四个主要部 分主成，能根据客户不同需求进行配置。 2、 软索式助力机械手适合用在圆形的工作区域，悬臂可以直接固定在厂房 的墙壁上；也可以用立柱的方式固定在地面上，移动方式是山悬臂转轴点为中心, 悬臂圉绕转点做圆形或者