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傅里叶级数的数学推导
首先,隆重推出傅里叶级数的公式,不过这个东西属于 “文物 ”级别的,诞生于 19 世纪
初,因为傅里叶他老人家生于 1768 年,死于 1830 年。
但傅里叶级数在数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学等
领域都有着广泛的应用,这不由得让人肃然起敬。一打开《信号与系统》 、《锁相环原理》等
书籍,动不动就跳出一个 “傅里叶级数 ”或 “傅里叶变换 ”,弄一长串公式,让人云山雾罩。
如下就是傅里叶级数的公式:
不客气地说, 这个公式可以说是像 “臭婆娘的裹脚布 —— 又臭又长 ”,而且来历相当蹊跷,
不知那个傅里叶什么时候灵光乍现,把一个周期函数 f(t) 硬生生地写成这么一大堆东西。单
看那个①式,就是把周期函数 f(t) 描述成一个常数系数 a0、及 1 倍 ω的 sin 和 cos 函数、 2
倍 ω的 sin 和 cos 函数等、到 n 倍 ω的 sin 和 cos 函数等一系列式子的和,且每项都有不同
的系数,即 An 和 Bn ,至于这些系数,需要用积分来解得,即②③④式,不过为了积分方
便,积分区间一般设为 [- π, ,也相当一个周期π] T 的宽度。
能否从数学的角度推导出此公式, 以使傅里叶级数来得明白些, 让我等能了解它的前世
今生呢?下面来详细解释一下此公式的得出过程:
1、把一个周期函数表示成三角级数:
首先, 周期函数是客观世界中周期运动的数学表述, 如物体挂在弹簧上作简谐振动、 单
摆振动、无线电电子振荡器的电子振荡等,大多可以表述为:
f(x)=A sin( ωt+ ψ)
这里 t 表示时间, A 表示振幅, ω为角频率, ψ为初相(与考察时设置原点位置有关) 。
然而,世界上许多周期信号并非正弦函数那么简单,如方波、三角波等。傅叶里就想,
能否用一系列的三角函数 An sin(n ωt+ ψ)之和来表示那个较复杂的周期函数 f(t) 呢?因为正弦
函数 sin 可以说是最简单的周期函数了。于是,傅里叶写出下式: (关于傅里叶推导纯属猜
想)
这里,t 是变量, 其他都是常数。 与上面最简单的正弦周期函数相比, 5 式中多了一个 n,
且 n 从 1 到无穷大。这里 f(t) 是已知函数,也就是需要分解的原周期函数。从公式 5 来看,
傅里叶是想把一个周期函数表示成许多正弦函数的线性叠加, 这许许多多的正弦函数有着不
同的幅度分量(即式中 An )、有不同的周期或说是频率(是原周期函数的整数倍,即 n )、
有不同的初相角(即 ψ),当然还有一项常数项(即 A0 )。要命的是,这个 n 是从 1 到无穷
大,也就是是一个无穷级数。
应该说, 傅里叶是一个天才, 想得那么复杂。 一般人不太会把一个简单的周期函数弄成这
么一个复杂的表示式。 但傅里叶认为, 式子右边一大堆的函数, 其实都是最简单的正弦函数,
有利于后续的分析和计算。 当然, 这个式能否成立, 关键是级数中的每一项都有一个未知系
数,如 A0 、An 等,如果能把这些系数求出来,那么 5 式就可以成立。当然在 5 式中,唯一
已知的就是原周期函数 f(t), 那么只需用已知函数 f(t) 来表达出各项系数,上式就可以成立,
也能计算了。
于是乎,傅里叶首先对式 5 作如下变形:
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