iir滤波器的设计-重庆大学电气工程学院_17348.ppt

级联结构特点： (1) 每个二阶节系数单独控制一对零点或一对极点， 有利于控制频率响应。 (2) 调整 β 1i ,β 2i 只单独调整滤波器第 i 对零点 , 而不影响 其它零点。 (3) 同样 , 调整 a 1i ， a 2i 只单独调整滤波器第 i 对极点 , 而 不影响其它极点。 (4) 分子分母中二阶因子配合成基本二阶节的方式， 以及各二阶节的排列次序有很多种。对于配合和排 列，存在着最优化的课题，以使运算的累积误差较 小。 5 、并联型 将系统函数展成部分分式的形式：用并联的方式实现 DF 。 “相加”在电路中实现用并联。如果遇到某一系数为 复数，那么一定有另一个为共轭复数，将它们合并为 二阶实系数的部分分式。 并联型的基本二阶节的形式： 其中：要求分子比分母小一阶 x (n) β 0 a 2 Z -1 Z -1 a 1 β 1 y (n) 其实现结构为： A N1 Z -1 a 1 x (n) a N1 a 11 Z -1 Z -1 A 1 β11 y (n) A 0 . . . β01 a 21 a 1N2 a 2N2 β 0N2 β 1N2 . . . 并联型特点： (1) 可以单独调整极点位置，但不能象级联那样直接控 制零点 ( 因为部分分式中出现的零点只为各二阶节网络 的零点，并非整个系统函数的零点 ) 。 (2) 其误差最小。因为并联型各基本节的误差互不影响， 所以比级联误差还少。 注意：级联结构与并联结构的基本二阶节是不同的。 例： 其并联结构为： x (n) Z -1 Z -1 1 4 y (n) 1 6 1 -6 1 Z -1 6 、其它结构 除了上述结构外，还有一些其他的结构，这取决于线 性信号流图理论中的多种运算处理方法。其中一种方 法称为流图的转置，利用的是流图的转置定理。 转置定理：如果将原网络中所有支路方向倒转，并将 输入 x(n) 和输出 y(n) 相互交换，则其系统函数 H(Z) 不 改变。 一、 FIR DF 的特点 1 、系统的单位冲激响应 h(n) 在有限个 n 值处不 为零，即 h(n) 是个有限长序列。 2 、系统函数 |H(z)| 在 |z|0 处收敛，极点全 部在 z=0 处 ( 即 FIR 一定为稳定系统 ) 3 、结构上主要是非递归结构，没有输出到输入 反馈。但有些结构中（例如频率抽样结构）也 包含有反馈的递归部分。 5.3 FIR 数字滤波器基本结构 二、 FIR 的系统函数及差分方程 长度为 N 的单位冲激响应 h(n) 的系统函数为： 三、 FIR 滤波器实现基本结构 ? 整体实现： ? FIR 的横截型结构（直接型） ? 分解实现： ? FIR 的级联型结构 ? FIR 的频率抽样型结构 ? 特殊结构： ? FIR 的快速卷积型结构 ? FIR 的线性型结构 1 、 FIR 直接型结构（卷积型、横截型） h(0) h(1) h(2) h(N-1) h(N) Z -1 Z -1 Z -1 Z -1 x (n) y (n) 倒下 h (0) h(1) h(N-1) h (N) Z -1 Z -1 Z -1 Z -1 y (n) x (n) 流图 : 2 、级联型结构 当需要控制滤波器的传输零点时，可将 H(z) 系统 函数分解成二阶实系数因子的形成： 即可以由多个二阶节级联实现，每个二阶节用横 截型结构实现。 x(n) β 11 Z -1 Z -1 β 21 β 12 Z -1 Z -1 β 22 β 1N/2 Z -1 Z -1 β 2N/2 y(n) …... β 01 β 02 β 0N/21 级联型结构特点 : (1) 由于这种结构所需的系数比直接型多，所 需乘法运算也比直接型多，很少用。 (2) 由于这种结构的每一节控制一对零点，因 而只能在需要控制传输零点时用。 3 、频率抽样型结构 (1) 频率抽样型结构的导入 若 FIR DF 的冲激响应为有限长 N 点序列 h(n), 则有： h(n) H(z) H(k) H(e jw ) DFT 取主值序 列 N 等分抽 样 单位圆上 频响 Z 变换 内插 所以对 h(n) 可以利用 DFT 得到 H(k) ，再利用内插公式： 来表示系统函数。 （ 2 ）频率抽样型滤波器结构 由：