机电传动控制期末复习习题.pptVIP

2-1 图示中 T M 、 T L 、 n 的方向均为实际方向，试回答 (1) 根据图示 T M 、 T L 和 n 的方向，列出各机电传动系统的 动力方程式； (2) 说明各图中 T M 、 T L 是拖动转矩，还是制动转矩； (3) 根据各图中所示 T M 、 T L 、 n 的方向，说明各系统的 运行状态是加速、减速还是匀速。 2-3 3-1 3-2 电机运行 方式 发电机 电动机 E 与 I 的方 向 相同 相反 E 的作用 电源电动势 反电动势 T M 的性质 阻转矩 驱动转矩 ? 3-3 一台 Z2-51 型他励电动机，已知额定 功率 P N = 5.5kW ，额定电压 U N = 220V ，额 定电流 I N = 31A ，额定转速 n N = 1500r/min ， 若忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近 似等于额定输出转矩，电动机在额定负载下 的铜 耗 I a 2 R a 约占总损耗 ?? P N 的 50% ， ? 试绘出这台电动机近似的固有机械特性。 ? 解： (1) 估算出电枢电阻 R a (2) 求 KeΦ N (3) 求理想空载转速 n 0 (4) 求额定转矩 T N 3-4 3-5 3-6 一台直流他励电动机，其额定数据为： P N = 17kW ， U N = 220V ， I N = 91A, n N =1500r/mi