机器人焊接系统要求.doc.docxVIP

/rA- -TT-弟 /rA- -TT- 弟 PAGE #页 焊接机器人技术要求 —、 设备名称、数量及用途 焊接机器人1套 用于山东玲珑机电有限公司（甲方） 二、 供货范围 焊接机器人（焊枪、送丝机、储丝桶、水冷机、清枪剪丝装置、防碰撞传感器等） 2、 机器人滑台系统 3、 变位机 4、 集成控制系统 5、 示教器 6、 焊接软件 7、 配套的工装夹具 8、 安全护栏及其它保护装置 9、 烟尘处理系统 10、 附件、备品备件 1R 其它 、 系统方案 1. 依据 1.1甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。 12以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性，并且日后可扩展升级 2- 主要焊接工件及焊接要求 2-1.1工件外形图如下：（甲方可提供图纸） 热板 2-2工件的焊接要求： 2.2.1 气体保护电弧焊接（MAG）。 2-2.2 焊接牢固，无设备自身原因导致的夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。 2-2.3 焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。 2-2.4 焊缝尺寸及质量应符合甲方图纸及技术要求。 2-2.5焊接位置：船形位焊接 3- 工序及工艺路线的划分 3.1工序: 人工点焊零部件--吊运工件至变位机手动夹紧工件确认程序号-机器人焊接工件（变位机协调联动）--焊 接工件结束机器人复位-人工装卸工件，程序结束。 底座、横梁和热板在变位机上面焊接。 底座、横梁需要分两次焊接，第一次焊接底座、横梁的内部焊缝，第二次焊接底座、横梁的外部焊缝。需要人工分 两次装卸工件。 3-2操作： 操作人员按下操作盒上的启动按钮，滑台上的焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝 始端开始焊接.在焊接过程中变位机可以适时转动工件.使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业.焊接结束， 机器人复位，人工装卸工件。 该变位机可以同机器人配合工作。 变位机带动工件适时翻转， 可以将工件焊缝调整为机器人最佳位置焊接焊缝 （船 型焊缝），方便机器人焊接工件，此变位机还可以适应工件的多层多道焊接、对称焊接等焊接要求，减少工件焊接 变形。 3.3机器人弧焊软件包： 机器人带有起始点寻位功能。该功能具备接触传感功能，具有自动寻找焊缝起始位置的功能， 从而解决工件初始定 位偏差问题。 机器人带有电弧跟踪功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差。 焊接工艺特点：通过触碰寻位对于其中特征位置的焊缝集中进行寻位；按照工艺需求，遵循焊接应力变化、表面要 求及焊接可达性要求，依次进行焊接；大部分焊缝都尽最大可能调整为船型位置。焊接过程中，部分关键尺寸进行 必要的二次寻位，以保证起弧位置准确。并利用变位机大幅反转的间隙?设置程序，进行清枪剪丝喷硅油的工作。 3-4焊接工艺 3-4.1工件参数条件 D 工件材料：Q345 : 刀缝形鐵5材料厚度 刀缝形鐵5 材料厚度：20-60mm; 工件重量：＜ 6000kg o A A ?/ )最大工件外形尺寸：底座 02 o c V一 辣 丝采拥衬噩鍵tsttft角乐料精W精度符缠 件 机 3 ? 4 二 O 成 1 3谱附矍屠包肛 混合气体）。 甲方提供。 能达到甲方工件焊 接 牌 美国林肯、肯比、德国 1 台 E W M ifer.i r=^ i 1 jBI jV 1 套 1 TBI 、 套 松 1 口品牌 1 套 套 $ $ 具 菁由 o 级 二品 48寸、52寸、65寸 横梁3套、 底座3套、 板3 接计 载OOKg 1 套 板； t 0 米 羹成及 控制 1 套 触摸 屏， 元化控制 ( 1 套 ￡ ,有效 行程》 3 警示灯等） 供参考方可 集成控制系统 380V± 10% ,50HZ± 1 % 瘗温度：0-45度 。鑑湿度：＜ 95% 黑气:0.5~0.8Mpa i ，善无粉尘 、W 共同完成对 机器人 套（中文版）。 甲 -O在 含机器程 故障的免费 沟通解决，如果解决不了必须 /rA- -T—弟 /rA- -T— 弟6页 卖方有帮助技术升级和改造的义务。 陪产服务： 陪产是指机器人设备经买方终验收合格后，卖方安排技术人员继续对买方人员做陪产指导和随时解决一切异常问题。 卖方承诺陪产5套工件。 验收： 安装调试完成后，焊接工件验证，达到技术协议和图纸要求，验收单以甲方为准，使用一个月后进行终验收。 七、 设备控制和有关程序不允许设置密码》对每次出现的质量问题以及解决情况，双方必须留有书面记录，签字确 认。 八、 安全： 1s设备的安全防护装置齐全、可靠，标识醒目，符合相关国家标准要求。 2、除了满足机械部分的安全防护外，还必须满足误操作防护及电气部分的越级保护。