a5刚体定轴转动.ppt

第 5 章 刚体定轴转动 I t 秒内由静止到 N 转 / 分，假定转速是均匀增 加的，求力矩 ? 60 / 2 N ? ? ? t ? ? ? ? ? 0 t ? ? ? ? I M ? I t ? ? t N 30 ? ? 30 N ? ? t NI 30 ? ? 0 0 ? ? t NMR 60 2 ? ? 例 第 5 章 刚体定轴转动 I 0 ? M k ? ? ? 阻力矩 d k I I dt ? ? ? ? ? ? k d dt I ? ? ? ? 0 0 /2 0 t k d dt I ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 / 2 ? ? ? ? t 0 0 ln( / 2) ln ln 2 k t I ? ? ? ? ? ? ? ln 2 I t k ? 例 第 5 章 刚体定轴转动 例 l 轻质细杆绕点转动的转动惯量，杆与水平成 30 度角时，角加速度，力矩？ ml l m ml I 2 2 2 11 ) 2 ( 2 3 ? ? ? m 3 m 2 l 2 o 0 30 0 0 30 cos 3 30 cos 2 2 l mg l mg M ? ? ? ? ? mgl 2 3 ? ? I M ? l g I M 22 3 ? ? ? m g 3 m g 2 第 5 章 刚体定轴转动 例 l 角加速度 , 角速度 , 质心加速度？ I M ? ? θ l g α cos 2 3 ? 3 (2) cos 2 d ω g α θ dt l ? ? θ l g dt d θ d θ d ω cos 2 3 ? ? ? ? d l g d ω cos 2 3 ? ? θ l mg cos 2 d θ θ l g d ω θ ? ? ? ? ? 0 0 cos 2 3 l θ g ω sin 3 ? 3 cos 4 cm g a θ ? 切向 3 sin 2 cm g a θ ? 法向 R ? R 2 ? ml ? 2 3 1 ? ） （ 1 ） （ 3 第 5 章 刚体定轴转动 M, R m a 2 1 2 TR MR ? ? mg T ma ? ? 1 2 T MR ? ? 2 T T ? 2 R a ? ? 2 T Ma ? 2 mg Ma ma ? ? 2 mg a m M ? ? T mg T Ma ? 例 第 5 章 刚体定轴转动 第 5 章 刚体定轴转动 5 ， 7 ， 9 ， 10 ， 11 第 5 章 刚体定轴转动 转动惯量 (rotational inertia) 2 i i i I m r ? ? 2 r dm ? ? 刚体 (rigid body) ext cm F Ma ? ? ? ? ext M I ? ? ? ? 复习 第 5 章 刚体定轴转动 2 O C I I md ? ? 平行轴定理 m n r n r n 垂直轴定理 z x y I I I ? ? 复习 第 5 章 刚体定轴转动 刚体定轴转动 刚体转动中的功和能 ? z z I M ? 2 1 2 K n n E m v ? 2 1 ( ) 2 n n m r ? ? 2 2 1 2 n n m r ? ? 2 2 1 2 k n n E m r ? ? ? ? 2 2 1 ( ) 2 k n n E m r ? ? ? ? 2 1 2 I ? ? W F ds ? ? ? ? ? ( ) F rd ? ? ? Md ? ? ? 转动动能 2 2 1 1 2 2 C cm I mv ? ? ? 质心平动能 绕质心转动能 复习 第 5 章 刚体定轴转动 刚体转动中的角动量： z n n n L m v r ? ? n n n m r r ? ? ? 2 ( ) n n m r ? ? ? z I ? ? z z z z dL d M I I dt dt ? ? ? ? ? 0 z M ? . z L const ? n n n n v m r L ? ? ? ? ? n n n zn r v m L ? 第 5 章 刚体定轴转动 , M R m , , ? a T ? mg T ma ? ? 2 1 2 TR MR ? ? 1 2 T MR ? ? a 1 ( ) 2 mg M m a ? ? 1 2 m a g M m ? ? 1 2 a m g R R M m ? ? ? ? , M R T m T mg a R ? ? g m M Mm T 2 ? ? 例 a 第 5 章 刚体定轴转动 例 ? 2 2 2 T m g F m a ? ? 1 1 1 T F m g m a ? ? 2 2 1 1 2 T T F R