典型环节与开环系统频率特性模板.ppt

[ 具有 积分环节 系统的频率特性的特点 ] ： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n j j m i i s T s j j G 1 1 ) 1 ( ) 1 ( ) ( 1 ) ( 频率特性可表示为： 其相角为： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n j j m i i T tg tg 1 1 1 1 2 ) ( 当 时， 0 ? ? 0 | ) ( 1 ) 0 ( , 2 ) 0 ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? j G 当 时， ? ? ? ) ( , 0 | ) ( , 2 ) ( 2 ) ( 2 2 ) ( m n j G m n n m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 若 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 显然，低频段的频率特性与系统型数有关，高频段的频率特 性与 n-m 有关。 下图为 0 型、 Ⅰ 型和 Ⅱ 型系统在低频和高频段频率特性示意图： 0 ? ? （ 0 型） （ Ⅰ 型） 0 ? ? （ Ⅱ 型） 0 ? ? 低频段频率特性 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? | ) 0 ( | , ) 0 ( 2 | ) 0 ( | , 2 ) 0 ( 1 1 | ) 0 ( |