一种改进的h_回路成形权重函数优化选取方法_曾丽兰.docxVIP

第 35卷第 4期 信息与控制 V o.l 35, N o. 4 2006年 8月 Inform ation and Contro l A ug. , 2006 文章编号: 1002 0411( 2006) 04 0487 06 一种改进的 H 回路成形权重函数优化选取方法 曾丽兰, 王道波 (南京航空航天大学自动化学院, 江苏南京 210016) 摘 要: 在介绍和分析 H 回路成形基本设计方法的基础上, 针对权重函数选取需要反复迭代、过程繁琐、所得控制器难以同时满足时域和频域性能指标等问题, 提出了一种基于工程设计、辅以混沌优化理论的权重函数选取方法. 与常规的权重函数选取方法相比, 该方法能够减少权重函数选取时迭代的次数, 保证控制器的综合性能. 仿真研究表明, 利用该选取方法设计控制器简单易行, 且控制器的性能能够更好地满足设计要 . y 关键词: H 回路成形; 权重函数选取; 工程设计; 混沌优化 中图分类号: T P273 文献标识码: A An Improved Optim ization M ethod for Selecting W eight Function in H Loop Shaping ZENG L i lan, WANG Dao bo (C olleg e of Au toma tion Eng in eering, Nanjing University of A eronau tics and A stronautics, Nanjing 210016, China ) Abstract: B ased on the introduc tion and analysis o f the approach o f H loop shap ing, a im ing a t the prob lem s that the we ight functions are chosen by tr ia l and e rror, and the synthetical pe rfo rm ance index o f the contro ller is hard to m eet the frequency and tim e dom a in perform ance requirem ents, an mi proved we ight function se lec tion me thod is proposed based on eng ineer ing design and chaos op tim ization. C om pared w ith norm a l we ight selection m ethod, the new m ethod can reduce the iteration tim es of w eigh t function se lec tion, and ensure the synthe tica l perform ance of the resulting H loop shap ing contro ller. S mui la tion resu lts dem onstrate tha t it is easy and effec tive to use the mprovedi se lection m ethod to design contro lle r and the con tro ller can m eet the design dem ands better. K eywords: H loop shaping; w e ight function se lection; eng ineering design; chaos optim ization 1 引言 ( Introduction) 回路成形设计方法是充分结合经典回路成形理论和传统 H 鲁棒控制理论的一种先进设计方 , 主要应用于非结构不确定性系统的反馈控制器设计[ 1~ 4] . 目前, 该设计方法基本已实现规范化, 设计的关键在于如何确定权重函数. 对于多输入多输出系统 (M MOI ), 权重函数的选取尤为复杂繁琐, 不仅需要丰富的工程设计经验, 而且需要不断反复迭代调整, 难以得到合理折中的时域和频域性能[ 5, 6 ] . 本文提出一种基于工程设计、辅以混沌优化理论的权重函数选取方法, 可以大大减少调整权重函数的次数, 缩短控制器的设计周期, 最终控制器既具有较强的鲁棒性, 同时又满足时域的性能要求. 2 H 回路成形 (H loop shaping)  2. 1 设计步骤 回路成形设计方法的标准模块示意图如图 1所示